为实现数控加工中直线转角处的连续平滑进给，提出了一类直线转角的非对称平滑加工规划方法。针对转角初末速度、加速度大小不同的情......

随着工业技术的发展,工业机器人在各个领域的应用越来越广泛,如何保证工业机器人快速高质量的完成任务一直是工业机器人研究领域的......

近年来无人驾驶技术在国内外高速发展,路径规划作为整个无人驾驶系统中的重要一环,规划结果的好坏能够对后续车辆跟踪精度产生影响......

为解决多障碍物环境下水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)多任务点路径规划问题,提出一种基于改进的快速探索随机树(rapidl......

在室外开阔场景下,GNSS系统可为用户提供高精度定位服务。在复杂城市环境下,GNSS信号受环境干扰严重不能进行有效定位,从而导致定......

板块构造学说为解释岩石圈变形相关的地质现象提供了可行理论。尽管已知板块变形现象明显,但传统的板块运动模型仍遵循经典的刚性......

单轴旋转调制技术可以提高捷联惯性导航系统长时间工作的定位精度,但本质上仍为积分系统,为了减缓定位误差累积速度,实现水中潜器......

在光机系统中,所使用的光学元件的间距和准直有严格的要求,以防止像差的产生而导致的成像质量降低。作为地基大口径望远镜的关键组......

服务机器人在完成各种任务时经常需要进出房间,这就需要机器人能够在室内环境下,自主获取环境信息,然后进行路径规划和导航,导航对......

现代生产对智能化、协同性及功能性的要求不断提高,传统的单个机器人在固定工位的程序化操作已经很难满足当前工厂智能化的要求,而......