避碰规划相关论文
随着工业机器人技术的发展,机器人已被广泛的应用于工业生产制造环节中,对于需要灵活部署、机器人操作不方便的生产场景,人机协作......
自治式水下机器人作为重要的潜水设备，它的研究不仅有重要的经济意义，也是军事和政治的迫切需要。路径规划是水下机器人导航中最重要......
随着计算机网络、计算机通讯等技术的发展，Agent以及MAS的研究成为分布式人工智能研究的一个热点。特别是现实中的系统往往异常复杂......
随着现代工业的发展,工业机器人需要解决越来越复杂的任务,单台工业机器人已经无法适应系统对于智能性以及系统柔顺性的要求。相比......
现代生产对智能化、协同性及功能性的要求不断提高,传统的单个机器人在固定工位的程序化操作已经很难满足当前工厂智能化的要求,而......
设计了分步-搜索逼近算法,解决了六自由度机械臂的位姿逆运算问题,使机械臂完成指尖到达指定目标点、沿指定曲线轨迹移动等动作.针......
