Mecanum轮相关论文
为了提高室内AGV的定位精度，提升其灵活性同时降低定位成本，在Mecanum轮全向机器人平台下，设计一款精度较好的低成本组合导航系统。针......
移动机器人是大型构件加工与装配作业的有效解决方案。实际的工作过程中，移动机器人的末端操作精度问题亟需研究和解决。机器人末端......
搬运车作为物流搬运环节必不可少的运输工具,一直被广泛应用于各种场合,解决人工搬运带来的各种问题。现代化车间的出现,寸土寸金......
近些年来,制造业发展进入新时代,智能化与柔性化的物流管理模式成为了主流,AGV（Automated Guided Vehicle）即自动引导小车作为现代物......
随着我国人口老龄化的趋势越发严峻,电动轮椅的市场需求量也逐渐增加。轮椅乘坐舒适性是评定轮椅的重要指标之一,而轮椅的动力学性......
自动导引车又称AGV(Automated guided vehicle),属于移动机器人,融合机械工程、计算机工程、控制工程、人工智能等多学科的前沿技......
目前,国内对于Mecanum轮移动平台的研究主要集中在自主导航方面,对整体的运动性能研究比较少,对Mecanum轮和驱动电机型号的选择以......
AGV被广泛的应用于物料运输、装载、卸载、分拣、装配等场合来缩减人工成本。传统车辆仅有两个自由度,灵活性差。全方位AGV能在狭......
随着社会经济的发展和汽车的普及,停车难严重制约了城市建设发展。为了缓解停车难问题,本文提出了一种使用Mecanum轮全向移动平台......
背负式激光导航全向AGV移动平台是以Mecanum轮作为驱动轮并且采用激光引导作为导航方式的一种新型轮式移动平台,具有承载能力强、......
在全向AGV牵引下的智能停车场中,AGV的调度方案直接决定停车系统的工作效率。为提升智能停车系统的工作效率,本文基于全向移动AGV......
自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)在自动化物料搬运系统中扮演着越来越重要的角色,全方位移动AGV是一种具有前进、后退......
目前轮式移动机器人的承载底盘大多采用传统的轮式移动机构，使得机器人的运动不够灵活，无法做到横向侧移和原地旋转等运动。针对以上......
在目前已知的能源中,风能因具有清洁环保、资源总量丰富等众多优点而被广泛应用。高效地利用风能可以降低能源危机的威胁、减少生......
21世纪以来,中国逐渐步入老龄化社会,出现“空巢老人”、老人无人陪护等社会问题。为家庭服务机器人行业提出巨大的市场需求,与此......
