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摘 要：汽车零件高速落料冲压自动化生产线的成功研制，改变了以往的加工工艺，提高了板料塑性成形后的综合力学性能，提高了生产效率，具有较大的柔性，特别适合多品种、小批量的制造模式，大大提高了汽车零配件制造厂的快速反应能力，增加了市场竞争力，提高了经济效益。在绿色制造方面，缩短了我国与世界先进水平的差距。
关键词：汽车零件 落料冲压 自动化生产线
数字控制机床、工业机器人和电子计算机等技术的发展，以及成组技术的应用，将使自动线的灵活性更大，可实现多品种、中小批量生产的自动化。多品种可调自动线，降低了自动线生产的经济批量，因而在机械制造业中的应用越来越广泛，并向更高度自动化的柔性制造系统发展。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
1自动化生产线概述
自动化生产线是由工件传送系统和控制系统将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。自动化生产线是统一的自动化控制系统，严格的生产节奏，工作必须按照一定的生产节拍经过各个工位完成预定加工。自动化生产线起源于流水生产线，性能却远远超过流水生产线。它比流水生产线具有更严格的节奏，更高效的自动化控制，所以它的使用不但提高劳动效率和产品的质量，而且具有改善工人劳动条件、降低能源消耗、节约材料等优点。随着人类的进步，自动化生产线也在不断的改进与完善，尤其最近的一些年，微电子技术、传感器技术、液压与气压传动技术、控制技术与机电一体化等技术的快速发展，给自动化生产线的改进和完善提供有力的支撑。
2生产线性能特点
自动定位开卷机与高精度、高速度校平机上料时，为确保钢卷上料后与安装在压力机中的模具在同一中心位置，以缩短上料辅的时间，提高生产效率，节约原材料，在开卷机设钢卷侧边定位相应控制装置。该装置由一个伸缩挡板、一个用于驱动伸缩挡板的液压缸作为动力源、一个用于检测钢卷端部的接近开关和可随液压缸同步伸缩的位移传感器组成。生产过程中，依据来料规格设定参数后，PLC程序向侧边定位装置发出指令，伸缩挡板在液压缸的带动下迅速沿开卷机的主轴方向平移至指定位置。同时，位移传感器通过液压缸活塞杆伸缩计算，向PLC程序发出用于停止平动的信号。当钢卷由上料小车运至可接近开关动作的位置时，接近开关向PLC发出信号，上料小车停止，钢卷准确停留在设置位置。在送料过程中，为保证零件在成形后的加工质量，提高整线生产速度，笔者结合多年数控板料生产线设计经验，采用了多辊校平方式，利用板料反复变形去除应力，获得板料平整度，其校平精度不大于0.8mm/m，校平速度42m/min。伺服控制系统与包胶夹送辊组合，通过编码器闭环控制，保证步进送料精度。由于在送料过程中会出现不同程度的打滑、送过现象，以及包胶夹送辊在长期工作下会磨损，除采用数字式伺服电机做定尺驱动外，还应用测量辊+编码器形成闭环反馈系统，以提高送料精度，确保送料精度不大于±O.1mm，最大送料速度达110m/min。保证了成品零件加工质量及整线线速度42m/min、加速度7m/s 的高速连续生产，大大提高了整线生产效率。考虑到压力机冲压模具的规格不同， 为使板料通过传输带，将所有输送料机构集中在同一工作台上，利用涡轮、蜗杆自动升降机构，调整整个工作台的高度，实现板料的输送。同时，为保证工作台在工作状态时的稳定性，在升降机构与工作台之间设计了锁紧装置。该装置通过液压缸控制一组碟簧，实现升降台调整时放松，到位时锁紧， 以保证调整前后工作台在工作状态的稳定性，提高整线生产自动化程度。
3生产线运行原理
生产线由上料小车、自动定位开卷机、多辊校平机、活套、大型工作台、伺服送料系统、高速型（60spm）机械压力机、成品收集及气动、液压系统、电控系统等组成。生产时，首先由行车将成捆的卷料放置在备料台上，上料小车自动接料并运行至开卷机。PLC控制系统依据输入的来料规格，自动定位开料系统发出的指令，使上料小车自动运行至开料系统。同时，将板料置于对中位置，再由液压涨缩卷筒将料卷涨紧定位，并进行开卷送料。板料经引料装置进入校平机，校平机采用四重多辊式不平行辊列，达到板料平整，消除板料的内应力。校平好后的板料再进行料头剪切，进入活套地坑，形成一个缓冲环，以补偿卷材在开卷校平部分连续运行与进入落料切断冲模时的间歇动作的速度差。从活套地坑上来的板料经由具有自动升降、多功能的大型工作台上设置的电动自动对中装置、防止断电退料装置、交流伺服定尺送料装置、双面辊式涂油装置、可液压伸缩式导料平台，将板料送入压力机级进模具，按步进要求送料，并在每一个步进后，送料辊快速抬起（释放），避免与模具定位销造成板料的过定位，造成模具损坏。冲压落料后成品与废料分离，直至成品输送并集中收集。
在程序控制上，生产线可通过手动和自动方式进行控制。当采用手动控制方式时，操作者通过操作面板上的按键以点动的方式控制各部分的动作；采用自动控制方式时，生产线将按照编好的加工程序自动完成各种加工动作。
4结束语
自动化生产线的改进与完善不仅减轻了企业对人力资源的需求。降低了人力成本，还提高了生产效率，减少了对材料的浪费，提高了生产质最，使我们的生产大大减轻了对人为因素破坏，给现代工业生产带来翻天覆地的变化，随着科学技术的迅速发展，计算机技术、液压技术，机械手以及机器人技术不断进步，以这此技术为依靠的自动化生产线替代人的手动化生产线，我相信将来自动化流水线会形成一个独立完整的生产体系.给我们的工业生产带来效率高、连续件好、放障率低的完整生产线。同时，自动化生产线的思想观念将更加深入地走进我们的生活，使我们的生产生活变得丰富多彩。
参考文献：
[1]洪丽.自动化恒产险的发展方向及趋势.科技情报开发与经济.2012，15（22）：57
[2]贾春华高速落料冲压设备的研究与分析.现代图书情报技术.2011， （12）：88
关键词：汽车零件 落料冲压 自动化生产线
数字控制机床、工业机器人和电子计算机等技术的发展，以及成组技术的应用，将使自动线的灵活性更大，可实现多品种、中小批量生产的自动化。多品种可调自动线，降低了自动线生产的经济批量，因而在机械制造业中的应用越来越广泛，并向更高度自动化的柔性制造系统发展。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
1自动化生产线概述
自动化生产线是由工件传送系统和控制系统将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。自动化生产线是统一的自动化控制系统，严格的生产节奏，工作必须按照一定的生产节拍经过各个工位完成预定加工。自动化生产线起源于流水生产线，性能却远远超过流水生产线。它比流水生产线具有更严格的节奏，更高效的自动化控制，所以它的使用不但提高劳动效率和产品的质量，而且具有改善工人劳动条件、降低能源消耗、节约材料等优点。随着人类的进步，自动化生产线也在不断的改进与完善，尤其最近的一些年，微电子技术、传感器技术、液压与气压传动技术、控制技术与机电一体化等技术的快速发展，给自动化生产线的改进和完善提供有力的支撑。
2生产线性能特点
自动定位开卷机与高精度、高速度校平机上料时，为确保钢卷上料后与安装在压力机中的模具在同一中心位置，以缩短上料辅的时间，提高生产效率，节约原材料，在开卷机设钢卷侧边定位相应控制装置。该装置由一个伸缩挡板、一个用于驱动伸缩挡板的液压缸作为动力源、一个用于检测钢卷端部的接近开关和可随液压缸同步伸缩的位移传感器组成。生产过程中，依据来料规格设定参数后，PLC程序向侧边定位装置发出指令，伸缩挡板在液压缸的带动下迅速沿开卷机的主轴方向平移至指定位置。同时，位移传感器通过液压缸活塞杆伸缩计算，向PLC程序发出用于停止平动的信号。当钢卷由上料小车运至可接近开关动作的位置时，接近开关向PLC发出信号，上料小车停止，钢卷准确停留在设置位置。在送料过程中，为保证零件在成形后的加工质量，提高整线生产速度，笔者结合多年数控板料生产线设计经验，采用了多辊校平方式，利用板料反复变形去除应力，获得板料平整度，其校平精度不大于0.8mm/m，校平速度42m/min。伺服控制系统与包胶夹送辊组合，通过编码器闭环控制，保证步进送料精度。由于在送料过程中会出现不同程度的打滑、送过现象，以及包胶夹送辊在长期工作下会磨损，除采用数字式伺服电机做定尺驱动外，还应用测量辊+编码器形成闭环反馈系统，以提高送料精度，确保送料精度不大于±O.1mm，最大送料速度达110m/min。保证了成品零件加工质量及整线线速度42m/min、加速度7m/s 的高速连续生产，大大提高了整线生产效率。考虑到压力机冲压模具的规格不同， 为使板料通过传输带，将所有输送料机构集中在同一工作台上，利用涡轮、蜗杆自动升降机构，调整整个工作台的高度，实现板料的输送。同时，为保证工作台在工作状态时的稳定性，在升降机构与工作台之间设计了锁紧装置。该装置通过液压缸控制一组碟簧，实现升降台调整时放松，到位时锁紧， 以保证调整前后工作台在工作状态的稳定性，提高整线生产自动化程度。
3生产线运行原理
生产线由上料小车、自动定位开卷机、多辊校平机、活套、大型工作台、伺服送料系统、高速型（60spm）机械压力机、成品收集及气动、液压系统、电控系统等组成。生产时，首先由行车将成捆的卷料放置在备料台上，上料小车自动接料并运行至开卷机。PLC控制系统依据输入的来料规格，自动定位开料系统发出的指令，使上料小车自动运行至开料系统。同时，将板料置于对中位置，再由液压涨缩卷筒将料卷涨紧定位，并进行开卷送料。板料经引料装置进入校平机，校平机采用四重多辊式不平行辊列，达到板料平整，消除板料的内应力。校平好后的板料再进行料头剪切，进入活套地坑，形成一个缓冲环，以补偿卷材在开卷校平部分连续运行与进入落料切断冲模时的间歇动作的速度差。从活套地坑上来的板料经由具有自动升降、多功能的大型工作台上设置的电动自动对中装置、防止断电退料装置、交流伺服定尺送料装置、双面辊式涂油装置、可液压伸缩式导料平台，将板料送入压力机级进模具，按步进要求送料，并在每一个步进后，送料辊快速抬起（释放），避免与模具定位销造成板料的过定位，造成模具损坏。冲压落料后成品与废料分离，直至成品输送并集中收集。
在程序控制上，生产线可通过手动和自动方式进行控制。当采用手动控制方式时，操作者通过操作面板上的按键以点动的方式控制各部分的动作；采用自动控制方式时，生产线将按照编好的加工程序自动完成各种加工动作。
4结束语
自动化生产线的改进与完善不仅减轻了企业对人力资源的需求。降低了人力成本，还提高了生产效率，减少了对材料的浪费，提高了生产质最，使我们的生产大大减轻了对人为因素破坏，给现代工业生产带来翻天覆地的变化，随着科学技术的迅速发展，计算机技术、液压技术，机械手以及机器人技术不断进步，以这此技术为依靠的自动化生产线替代人的手动化生产线，我相信将来自动化流水线会形成一个独立完整的生产体系.给我们的工业生产带来效率高、连续件好、放障率低的完整生产线。同时，自动化生产线的思想观念将更加深入地走进我们的生活，使我们的生产生活变得丰富多彩。
参考文献：
[1]洪丽.自动化恒产险的发展方向及趋势.科技情报开发与经济.2012，15（22）：57
[2]贾春华高速落料冲压设备的研究与分析.现代图书情报技术.2011， （12）：88