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该论文以"基于熵概念机器人动态误差理论的探索研究"为题,提出了一种新的机器人动态业度理论,相对传统的机器人动态精度理论有一定的弥补与突破,将具有重要的学术价值和实践指导意义.该论文对基于熵概念的机器人动态精度理论进行了探索研究,主要包括:将现代信息论原理应用于机器人的动态精度分析,建立机器人位姿信息传输模型;以信息熵作为不确定性的度量,提出了机器人新动态误差理论的评价及其物理意义.