【摘 要】
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该论文在国家自然科学基金的资助下,对机器人虚拟装配系统的可视化设计进行了探索性的研究.在详细分析国内外关于虚拟现实技术和机器人柔性装配技术发展现状的基础上,着重研
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该论文在国家自然科学基金的资助下,对机器人虚拟装配系统的可视化设计进行了探索性的研究.在详细分析国内外关于虚拟现实技术和机器人柔性装配技术发展现状的基础上,着重研究了虚拟装配系统布局的可视化仿真:提出了虚拟装配系统开发的平台框架和虚拟装配系统布局的可视化仿真;提出了虚拟装置系统开发的平台框架和虚拟装配仿真的设计过程.由于可视化是建立在系统各对象和整体建模的基础之上,因此,论文详细分析和讨论了采用面向对象设计的方法,对系统的整体进行层次划分,并进行几何、运动学、以及物理建模.该建模过程具有层次分明的特点,十分便于编程设计.
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