【摘 要】
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以信息技术为主导的新技术革命正深刻地影响着世界，作为其典型结果之一，机电一体化技术飞速发展，在许多传统行业内正发挥着越来越重要的作用。伺服控制与传动技术是机电一体化技
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以信息技术为主导的新技术革命正深刻地影响着世界，作为其典型结果之一，机电一体化技术飞速发展，在许多传统行业内正发挥着越来越重要的作用。伺服控制与传动技术是机电一体化技术的重要组成部分，近年来己逐步渗透到了工业机器人，数控加工、医疗机械、国防装备、航空航天等科技领域。与此同时，我国随着经济的发展与技术的进步，新兴工业产业层出不穷，传统行业也在进行着结构调整，这直接导致了企业对高新技术的迫切需求，而伺服传动技术正是目前许多企业所需要推广应用的重要技术之一，自然地对熟悉伺服控制技术的机电一体化人才的需求也与日俱增，社会急需高校有针对性地培养出大批合格的相应专业人才。本课题就是在这种背景下，尝试研制一种适用于高职高专高技能型人才培养训练且便于教师科研实践的伺服控制实验装置。
本文针对目前逐渐成为主流的交流伺服技术以及开放式的上位控制技术，首先分析了全数字交流伺服控制系统的构成、实现方法及控制算法原理，然后介绍了众为兴ADT850运动控制板卡的基本特性及工作原理以及电气接线方法，给出了基于PC+运动控制板卡为上位控制方式，以永磁同步电动机为执行器件的全闭环交流伺服系统的组成。在此基础之上，着重研究了基于板卡的应用软件VC开发原理与方法。简略地介绍了可以在本实验系统上实施的常规运动控制实验实例。最后以本实验系统为背景，进行了工程项目“电机测试快速安装定位系统”的研究，设计了测试安装对中硬件系统，制定了大范围输运、初步对中以及精确调校的技术方案，开发了上位控制应用软件，经模拟仿真达到预期目的。
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