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该文研究了无模型控制器的理论,分析了无模型控制律的收敛性等问题.详细研究了无模型控制器的适用范围,并通过仿真、实验说明无模型控制器扩大了可控系统的范围.此外,作者给出了无模型控制律的共轭梯度形式,并通过具体实例说明该控制律有良好的跟踪性能.作者还通过具体的应用实例说明了无模型控制器良好的控制效果.