新型结构模糊控制器的研究

来源 :中国科学院自动化研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pinghua_xu
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该文从非线性映射等角度对新型模糊控制器进行了详细的研究,主要工作可归纳为以下两个部分:1.详细地研究了一对多映射模糊PID控制器.多个仿真实例表明,研究人员提出的一对多模糊PID控制器由于能够独立调整控制增益,更容易产生灵活的非线性输出,在相同的实验条件下,不但能令人满意地完全控制任务,而且控制效果均要优于其它控制器.在仿真参数寻优过程中,该文采用了遗传算法.在标准遗传算法的基础上进行了改进,通过参数空间分割和变概率变异操作的方法,使陷入局部最优值的机率大大减小.2.将URC(Union-Rule Configuration)与IRC(Integrated-Rule Configuration)的逻辑等效关系推广到数值上的非线性等价关系.该文从模糊控制器作为非线性逼近器的角度,就二者的非线性等价关系进行了研究.文中提出了二者具有非线性等价输出的充分条件,并给出了证明.该文的研究结果还表明在通常情况下,若采用常规模糊推理方法,不存在一种直接的数学变换使现有的IRC型模糊控制器转换成完全等价的URC型模糊控制器,从而也说明了继续进行IRC控制器研究的必要性.
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