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针对长期困扰斜拉桥管理单位的缆索维护问题,该文在国内外首次提出了缆索维护机器人以实现对缆索的自动维护,并研制了两套缆索维护机器人样机.在此基础上,对缆索机器人应用中所遇到的实际和理论问题进行了比较深入的探讨.
缆索维护机器人及其关键问题的研究
【摘 要】
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针对长期困扰斜拉桥管理单位的缆索维护问题,该文在国内外首次提出了缆索维护机器人以实现对缆索的自动维护,并研制了两套缆索维护机器人样机.在此基础上,对缆索机器人应用中
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2000年期
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