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由于磁共振成像(MRI)设备中的磁场强度高,传统的电磁驱动机械手无法与MRI设备兼容作业;介电弹性体采用静电场驱动,与MRI设备可以兼容,因此本项目研究了介电弹性体驱动的机械手,以期实现与MRI能够共存的相关作业.
基于介电弹性体驱动的MRI相容操作手系统模型及控制方法研究
【摘 要】
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由于磁共振成像(MRI)设备中的磁场强度高,传统的电磁驱动机械手无法与MRI设备兼容作业;介电弹性体采用静电场驱动,与MRI设备可以兼容,因此本项目研究了介电弹性体驱动的机械
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
【发表日期】
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2016年期
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