【摘 要】
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飞机制造业是拉动国民经济快速增长、保持国家军事威慑力与国际影响力的战略性产业.飞机部件级对接具有对接件尺寸/重量巨大、形状复杂,对接工艺严格、准确度高等特点,必须采
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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飞机制造业是拉动国民经济快速增长、保持国家军事威慑力与国际影响力的战略性产业.飞机部件级对接具有对接件尺寸/重量巨大、形状复杂,对接工艺严格、准确度高等特点,必须采用大刚度、高精度及强位姿能力的对接装备.目前,国内飞机部件级对接装备的研发尚处于起步阶段,主要采用大型刚性工装和吊装设备完成飞机的部件级装配,与国际先进水平存在阶段性差距.本项目将并联机构引入到飞机部件级对接装备的研发中,研究一类高刚度全对称四自由度并联机构的构型发明、性能分析、参数设计的一体化方法和刚度、精度等综合性能保障技术,为开发国产飞机部件级对接装备奠定理论与技术基础,同时对促进机器人机构学基础理论研究,引领我国原创技术工程应用,支撑国家飞机制造业发展,均具有十分重要的意义.
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