【摘 要】
：
机构作为机械装备的特征骨架,在相当程度上决定了整个机械行业的技术水平.现代科技对机械的要求日益向高速、精密、重载方向发展,而机构动力学特性则相应成为影响机械产品性
【出 处】
：
第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
论文部分内容阅读
机构作为机械装备的特征骨架,在相当程度上决定了整个机械行业的技术水平.现代科技对机械的要求日益向高速、精密、重载方向发展,而机构动力学特性则相应成为影响机械产品性能的关键因素.初始参数与问题解之间的严重非线性是并联机构的突出特点,混沌运动能够导致原本安全和确定的系统失灵,为工程系统的响应和可靠性增加了不确定因素.本项目将并联机器人机构学与混沌理论相结合,辨识含间隙解耦并联机构中的混沌现象并研究其动力学设计应用,有助于机构学理论研究的深化和混沌理论应用领域的拓展,为新型高性能并联机器人装备研制提供理论依据.
其他文献
大型宽重型织造类装备的主轴系统是高速耦联复合轴系,其结构复杂,具有大长径比,大跨度,承受分布式多点交变动载荷,具有无穷多阶弯扭复合谐振.在织造过程中,高速耦联轴系弯扭
中国农艺专家为防止病害、增加产量和减少倒伏提出了水稻宽窄行种植模式,是适应于我国南方、北方和丘陵山区的可持续高产作业方式.多年来,由于没有相应的作业机械,或者用人工
针对实用变胞机构在变胞全过程中的构型转换、构型保持和运动时序问题,重点研究了如何描述和建立变胞机构约束力的变化规律的理论模型,如何构建模块化构造变胞机构综合理论和
目前医生实施眼内手术的精度很大程度上受到人手生理颤抖的限制.针对这个问题,本项目展开了基于多刺入点约束的眼内手术机器人系统设计及相关研究,具体内容包括:基于新型远程
球型驱动器是一种能在单关节上产生多自由度运动的一种电气设备,具有结构紧凑、效率高等诸多优点,近年来受到包括美国NASA在内的很多科研机构的高度关注.然而,迄今为止几乎所
本项目以适应瓦斯爆炸后煤矿井下非结构地形的救灾机器人行走机构为研究目标,根据矿井地形特点,采用机构综合、结构拓扑的方法,进行自适应地形的变结构机器人行走机构的推衍
项目研究在实验室模拟复合负载工况环境下的半物理仿真实验设备,并&混联机构为复合负载模拟器设计带来了可能.项目力图从机构构型综合创新着手,探寻广义输出力解耦-自由度之
为有效解决刚性并联机器人中由运动副带来的间隙、摩擦、冲击等难题,本项目将柔顺机构中的柔性铰链应用到并联机器人中,提出了用柔顺关节替代传统运动副进行传动的主动设计思
取苗机构是全自动移栽机的核心机构,取苗机构需完成从穴盘中有序取出钵苗并运送给植苗机构的动作.欧洲国家利用气缸、液压传动实现取苗动作,日本、韩国研究了滑道(滑块)、连
安全、节能、舒适是汽车技术的三大指标.在电动汽车等新能源车辆的设计中,这三项指标的权衡和综合是设计开发工作的核心内容.本项目以此为宗旨,以装备有独立驱动、独立制动以