【摘 要】
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目前医生实施眼内手术的精度很大程度上受到人手生理颤抖的限制.针对这个问题,本项目展开了基于多刺入点约束的眼内手术机器人系统设计及相关研究,具体内容包括:基于新型远程
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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目前医生实施眼内手术的精度很大程度上受到人手生理颤抖的限制.针对这个问题,本项目展开了基于多刺入点约束的眼内手术机器人系统设计及相关研究,具体内容包括:基于新型远程运动中心(RCM)机构的多操作器机器人设计;操作器辅助机器人约束运动规划和控制;器械与软组织的作用机理研究;机器人稳定性研究,并通过实验验证了相关理论研究、模型、算法.
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