【摘 要】
：
针对实用变胞机构在变胞全过程中的构型转换、构型保持和运动时序问题,重点研究了如何描述和建立变胞机构约束力的变化规律的理论模型,如何构建模块化构造变胞机构综合理论和
【出 处】
：
第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
论文部分内容阅读
针对实用变胞机构在变胞全过程中的构型转换、构型保持和运动时序问题,重点研究了如何描述和建立变胞机构约束力的变化规律的理论模型,如何构建模块化构造变胞机构综合理论和新方法.同时研究和构建了约束构型综合的数学模型和设计方法,获取变胞机构拓扑结构、变胞运动副的等效阻力、约束特点、约束形式和结构形式的内在联系,揭示实用变胞机构设计的本质和内涵,实现了面向作业任务的、包含有约束运动副结构的变胞机构的构型综合与设计.
其他文献
飞机制造业是一个关系国家经济命脉和国防安全的高技术产业,市场需求巨大,飞机制造业将是我国经济发展新的增长点.现代飞机结构越来越复杂,飞机结构件以机械连接为主,这不可
近年来,国内外学者对于各种曲柄机构以及很多机构的曲柄问题在机构学、运动学、动力学特性、弹性机构动力学、优化设计以及应用方面作了很多有益的研究,但是对于实现多个平行
2004年,意大利学者提出负半径滚子推杆盘形凸轮机构新构型,初步发现其优越性,并在印刷模切机中应用.但对可能构型、尺度综合和性能评价等关键科学问题,皆未展开系统研究探索,
深根茎类中药材根系入土深、生理层构复杂、固土机理多样,现有的技术及装备难以解决挖掘阻力大、输送效率低、根土分离效果差等技术瓶颈,制约了生产的发展.本项目从深根茎类
重载装备工作环境恶劣,承受极限重载荷与大变突载荷,其设备运行安全性与稳定性要求极高.针对其受重载荷所需的高刚性以及顺应突变外载荷所需的大柔性两者间的矛盾冲突,研究其
针对工业应用对机器人高速高精度操作的迫切要求,本项目提出一类能够实现动平台连续回转的新型支链嵌套并联机器人,并对机构设计理论和高速高精度操作的关键技术进行研究.本
本基金以大型多冗余驱动液压振动台应用作为项目背景,以冗余驱动并联机构为主要研究对象,对其模态空间解耦控制展开研究.研究内容包含多体系统模型建立、解耦点研究、控制方
在机电装备狭小空间检测、灾难废墟内部生命搜寻、及其它诸多狭小空间操作领域,各种细长、柔软机器人具有无可比拟的优势和迫切需求.本项目基于套索传动细长机器人的研究基础
大型宽重型织造类装备的主轴系统是高速耦联复合轴系,其结构复杂,具有大长径比,大跨度,承受分布式多点交变动载荷,具有无穷多阶弯扭复合谐振.在织造过程中,高速耦联轴系弯扭
中国农艺专家为防止病害、增加产量和减少倒伏提出了水稻宽窄行种植模式,是适应于我国南方、北方和丘陵山区的可持续高产作业方式.多年来,由于没有相应的作业机械,或者用人工