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动态系统的估计问题广泛存在于自动驾驶、目标跟踪、语音信号处理以及信息融合等领域。以贝叶斯估计理论为基础的高斯近似估计器,......
虽然惯性传感器技术的进步大大降低了 AUV（Autonomous Underwater Vehicle）传感器的尺寸、功耗和成本,但是仅依靠本体自身的传感器进......
配电网的可靠稳定运行是电力系统安全稳定运行的基础。然而,分布式电源（Distributed Generation,DG）的接入造成配电网的监测与控制变......
基于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）和惯性导航系统（Inertial Navigation System,INS）组合的列车定位可......
通常,微弱点状运动目标总是隐藏在强背景下,由于背景杂波的强度比传感器内部噪声及目标亮度大得多,而且往往不知道其统计特性,直接......
本文将讨论关于鲁棒估计的基本理论及其在计算机视觉中的应用，分析有关鲁棒估计的一些根本性问题，并探讨如何设计具有强鲁棒性，高精......
本文所研究的溺水报警系统,将摄像头安装在泳池水中,观测水下一定范围内的运动目标,摒除了水面上一定区域的拥挤人群的干扰,使得视......
摘要：近几年来,我国高速铁路发展迅速,对列车运行安全保障的要求不断提高。由于运行速度快、运行区域跨度大及运行环境复杂等因素,......
现代工业过程中,准确可靠的测量数据是生产决策制定,过程控制与优化,操作分析与改进的基础,然而,在实际的生产过程中,由于测量偏差......
工艺过程测量数据是一切现代化工厂过程控制、优化、操作分析乃至经营管理的直接依据。因此,准确、可靠的测量数据是现代工业过程......
移动机器人获取自己的空间位置姿态信息,一般是通过光电编码器和GPS来完成。但光电编码器易受到轮胎打滑影响,GPS在复杂环境中也会......
随着物联网、大数据与人工智能技术的普遍应用,通过无线传感器网络获取节点的位置信息变得越来越重要,准确了解数据的地理位置信息......
随着人们对海洋不断深入的探索,无人船逐渐成为各国研究的热点。无人船具有个体自治、群体协同的特点。要实现个体自治,无人船必须......
信息化时代的高维大数据通常呈现高维,多样性的特点。由于这些数据在积累的过程没有经过选择,使得高维大数据存在大量的不相关,冗......
基于计算机视觉分析的目标检测技术是模式识别、图像处理等领域的重要研究课题。环境的复杂性和应用的实时性对处理技术提出了更高......
实时运动目标跟踪是模式识别、图像处理、计算机视觉、武器制导等领域的重要课题，是序列图像分析和视频理解的基本步骤之一，也是计算......
遥感图像是卫星传感器探测和记录地表反射电磁波的信息载体,可以用于环境监测、地物分类、气象预报等等。许多对地观测卫星提供不......
协同过滤推荐是推荐系统中运用成功的一种推荐技术,然而面对托攻击时,已有协同过滤算法存在一些问题:首先,传统的基于矩阵分解的协......
基于随机采样最小冗余子集新概念,本文开发了一个从目标的单视图特征点集合鲁棒精确地复原其三维位姿的新算法。在强噪声高出格点......
为了提高基础矩阵估计的精度，本文对随机抽样一致性算法（RANSAC）提出三点改进．首先使用分块采样和离散度约束机制改进样本采集策略，避免......
针对目前动态数据校正方法存在的缺陷,本文基于鲁棒估计的原理,提出一种新型的鲁棒估计函数,该函数物理概念清晰,参数调节灵活.基......
基于内采样特性讨论噪声强度不确定的连续系统的鲁棒采样估计问题,主要目的是为这类不确定系统设计离散滤波器,使每个状态的估计误......
针对基于图象灰度匹配的图象拼接存在的两个主要缺点,提出了一种自动图象拼接新算法,即在相似度的代价函数定义中,通过引入基于M估......
针对运动模型的非线性和运动估计的鲁棒性问题,提出一种结合 M-估计等价加权原理的鲁棒无迹卡尔曼滤波(UKF)算法(M-UKF).该算法首......
