对极几何相关论文
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）作为自动导航技术的核心,发挥着至关重要的作用。在SLAM常用传感......
目前,随着机器人技术的迅速发展,无论是在物流仓储、自动清洁、机械制造等生产领域,还是在智能家具、自动驾驶、货物运输等生活场......
在监控领域,随着计算机硬件方面的不断改善,目标跟踪的应用越来越广泛。但由于单视觉传感器在目标信息的提取方面的不足,在场景比......
针对传统的同时定位与建图(SLAM)算法在动态环境中会降低自身运动估计的精确性以及系统鲁棒性的问题,提出一种适用于动态环境的视......
近年来,我国自主通信技术不断突破行业壁垒,尤其是5G通信技术的普及,进一步推动了自主运动机器人的发展。新冠肺炎的爆发需要减少......
对于全向立体视觉的三维环境测量系统,一般假设全向相机的光轴重合,即共轴立体。它具有径向上线性的对极几何关系,简化了立体匹配......
为了解决缺乏明显特征点给基础矩阵计算带来的难题,针对水平直线与垂直直线所特有的极几何关系,提出了一种可以联合这两种直线特征......
该论文提出一种高性能的立体视频压缩编码方案：视差补偿三维等级树集合分区编码方案（简称为DC-3DSPIHT编码方案）.DC-3DSPIHT方案对两......
本文研究了通过同一场景不同视点的两幅图像,建立场景三维几何模型的基于图像的三维重建技术。首先我们讨论了三维重建的一般方法,......
由多视图重构三维景物是计算机视觉中的是一个难点问题，近十年来，严谨的多视图几何理论的出现使得该问题又成为计算机视觉中的一个热......
随着社会经济的发展以及现如今智能手机等智能移动设备的普及,室内位置定位服务越来越受到人们的重视。传统的定位信号源在中小范......
图像和视频的修复指的是恢复图像或视频中破损区域的颜色信息或者去除其中的多余物体,使得修复后的图像、视频和谐、自然的一项技......
在当前的临床实践中,血管造影技术是一种无法替代的有效的血管可视化工具,如何重建出血管的三维结构,为指导诊断和治疗提供更强大......
在计算机视觉中，基于针孔线性摄像机模型的单目，双目视觉系统的研究，已经是计算机视觉的研究热点之一。国际上关于线性摄像机的标定算......
当今移动机器人产业迅猛发展,已经深入到社会各个角落,而如何解决移动机器人自主控制是这一领域的热门问题,很多学者认为同步定位......
随着科技的高速发展,电子产品越来越受到人们的青睐。数码相机、智能手机及摄像机等也不例外。这些电子产品成为人们生活、工作及......
近年来,视觉传感器和处理器性能的不断提升为相机阵列的研究奠定了硬件基础。与单相机采集装置不同,相机阵列拥有更大的视野范围,......
随着遥感技术的进步和发展,能够获取的图像类型也越来越多,对遥感图像之间融合和变化检测的需求也日益增加,对图像配准的要求也进......
图像的特征是指图像中灰度变化较明显的点、线及区域。特征匹配从多幅参考图像中提取特征,并进一步利用立体匹配的理论与方法建立......
为了提高基础矩阵估计的精度，本文对随机抽样一致性算法（RANSAC）提出三点改进．首先使用分块采样和离散度约束机制改进样本采集策略，避免......
根据立体视觉原理，针对三维曲面视觉测量的实际情况，提出一种基于空间不变量的立体精 匹配方法。 首先利用投影光栅，在曲面上形成变形......
