野值相关论文
为降低信号中野值对滤波的影响,提高卡尔曼滤波精度,提出了一种基于卡尔曼和最小二乘的抗野值降噪方法。方法在进行卡尔曼滤波过程中......
动态系统的估计问题广泛存在于自动驾驶、目标跟踪、语音信号处理以及信息融合等领域。以贝叶斯估计理论为基础的高斯近似估计器,......
双能X射线透射分析技术通过识别物料种类来回收废旧金属.针对传统的识别算法存在识别结果受金属厚度影响大、可识别的金属厚度范围......
为剔除遥测数据中野值并降低背景噪声干扰,文章提出了一种基于卡尔曼滤波的遥测数据野值剔除方法。该方法在对遥测数据进行卡尔曼......
时间序列预测是动态数据分析处理的一个重要方面,在科学、经济、工程等许多应用中都存在着在历史数据的基础上预测未来的问题。面对......
本文对捷联惯性导航系统(SINS)及全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了深入研究。首先对组合滤波算法这一关键技术进行了系统研......
针对非线性系统中因噪声模型不准确或测量数据中存在野值而导致无迹卡尔曼滤波(UKF)结果产生偏差甚至发散的问题,提出了一种自适应抗......
根据话务数据自身的特点 ,提出了一种比以往模型更能反映话务数据特点的模型 ,并且研究了如何用含有野值点的数据集稳健地建立模型......
由于水中声速较低,主动声呐完成量程范围的探测往往需要花费几秒甚至几十秒的时间,这个时间即为主动声呐的扫描周期.主动声呐对目......
在实际测量中,由于野值的影响,Kalman滤波新息的特性遭到破坏,滤波不再准确甚至发散。针对此一现象,提出了基于“新息”序列和时间......
针对实际多传感器目标跟踪系统中,传感器测量值中的野值对状态估计的不利影响,该算法利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论,......
利用雷达对火箭弹一段飞行过程中的参数进行量测,对火箭弹落点进行了准确估计,实现了火箭弹的轨迹修正。采用具有自适应调节滤波增益......
针对非线性系统中因噪声模型不准确或测量数据中存在野值而导致无迹卡尔曼滤波(UKF)结果产生偏差甚至发散的问题,提出了一种自适应抗......
结合大坝安全监测分析中野值产生的原因和类型,分析了几种野值诊断方法,并建立了一个野值诊断流程。实例验证结果表明,该野值诊断......

