非结构化道路相关论文
随着国家绿色矿山和矿山智能化建设规范的推行,无人驾驶矿卡技术在露天矿山生产运输中相继落地,而矿区道路环境的实时智能感知作为......
非结构化道路由于没有明显车道线且道路特征多、地域差异大，现有的结构化道路分割方法无法满足非结构化道路分割在实际应用中的实时......
随着国家和地方矿山智能化建设规范的推行实施,矿区无人驾驶卡车已经成为露天矿生产智能化建设的主要研究内容之一,由于露天矿区道......
道路检测技术是自动驾驶环境感知的基础关键技术之一,是自动驾驶汽车决策规划的重要参考。我国道路工况与发达国家相比,存在道路环......
无人车是一种在城市道路和野外道路中连续自主行驶的移动机器人，在军事领域和民用领域都有着巨大的研究价值和广阔的应用前景。本文......
基于视觉的导航系统是模式识别、人工智能领域的研究热点之一,主要应用于自主移动平台的导航,如机器人、智能车辆等。其中,道路环......
随着计算机技术的快速发展,矿区机械智能化必将是智慧矿山的发展方向之一。在露天矿区等相对封闭领域,道路检测是无人驾驶卡车感知......
近些年,随着道路交通以及无人驾驶技术的迅速发展,车道线检测技术显然已经发展为一种热门研究项目。相对于结构化道路检测,在非结......
摘 要：本文提出了一种基于模糊理论的非结构化道路识别方法。首先在HSV颜色模型中的H（色度）空间上利用阙值，将整个图像分为低灰度区和......
本文首先介绍了什么是结构化道路什么是非结构化道路，然后主要介绍目前较为常用的三种非结构化道路的识别方法，即基于道路特征的方法......
智能车辆的自主导航系统,是一个集视频采集、道路检测、辅助驾驶等多种技术于一体的综合系统。其中,道路检测是自主导航系统的关键......
由于非结构化道路缺乏明显的车道标识线或车道边界,使得其检测面临很大困难。利用非结构化道路的消失点作为约束,可以显著提高非结......
根据非结构化道路环境的特点,结合最大熵理论在图像处理中的运用,提出了一种基于最大熵理论的非结构化道路图像识别的算法.对于以......
