【摘 要】
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本文首先介绍了什么是结构化道路什么是非结构化道路，然后主要介绍目前较为常用的三种非结构化道路的识别方法，即基于道路特征的方法、基于道路模型的方法和基于神经网络的方法
【机 构】
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甘肃农业大学信息科学技术学院甘肃省邮政信息技术局;
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本文首先介绍了什么是结构化道路什么是非结构化道路，然后主要介绍目前较为常用的三种非结构化道路的识别方法，即基于道路特征的方法、基于道路模型的方法和基于神经网络的方法。以及在各自方法中已经实现的具体的一些算法的思想，最后总结了三种方法的优缺点。this paper first introduced the what is structured way what is structured road, then this article introduces the more commonly used three kinds of unstructured road identification method, which based on the method of road features, based on the method of road model based on the method of neural network. And in their respective methods have been realized some of the algorithm of the specific ideas, finally summarized the advantages and disadvantages of the three methods.
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