非线性摄动相关论文
在对实际控制系统建模时,由于不可避免地存在着测量误差、各种干扰及未建模动态等,导致系统模型与实际问题之间存在着误差,一般称这些......
本文针对同时具有参数不确定性和非线性摄动的连续线性系统,利用 Lyapunov稳定性理论进行鲁棒稳定性分析,并给出相应的鲁棒保成本控......
时滞常出现在各种工程系统中,如飞行器,气动系统中的长管道传输,化工或过程控制系统等。时滞的存在是造成控制系统不稳定和性能下......
在工程实际问题中针对具有病态数值特性的研究对象进行分析和建模时,奇异系统理论是一种有效的工具。奇异系统又被称为描述系统、......
研究了12个自由度的双级齿轮传动系统的动态特性,阐述了基于非线性摄动理论的设计灵敏度分析方法,提出了一种改善齿轮传动系统动态......
讨论了摄动是状态和控制的非线性函数的时滞不确定系统 .利用Lyapunov函数方法 ,通过求解一个参数Riccati方程 ,给出使系统渐近稳......
对于具有非线性摄动的离散系统 ,提出了H∞ 鲁棒控制问题 .应用离散系统H∞ 范数与Riccat不等式的关系 ,给出了考虑具有不确定非线......

