【摘 要】
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时滞常出现在各种工程系统中,如飞行器,气动系统中的长管道传输,化工或过程控制系统等。时滞的存在是造成控制系统不稳定和性能下降的主要原因之一。因此,中立型时滞系统的稳
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时滞常出现在各种工程系统中,如飞行器,气动系统中的长管道传输,化工或过程控制系统等。时滞的存在是造成控制系统不稳定和性能下降的主要原因之一。因此,中立型时滞系统的稳定性分析和控制综合问题受到了许多学者的关注。本论文研究了一类具有非线性摄动和范数有界的参数不确定性中立型时滞系统的稳定性分析和鲁棒镇定问题,以线性矩阵不等式的形式给出了系统的鲁棒稳定性判据和线性无记忆状态反馈控制器的设计方法。在第二章,作为中立型时滞系统的特例,考虑了一类具有非线性摄动的不确定时滞系统的稳定性问题。通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,使用一种新的估计交叉项的技术,得到了基于线性矩阵不等式的时滞依赖的稳定性判据。数值算例表明本文得到的结果比已有结果保守性更小。第三章,考虑了一类具有非线性摄动和范数有界的参数不确定性中立型时滞系统的鲁棒稳定性问题,运用广义模型变换和S-procedure引理,给出了基于线性矩阵不等式的鲁棒稳定性判据。仿真算例表明了本文所获得的稳定性判据的可行性和有效性。第四章,在第三章的基础上,考虑了中立型时滞控制系统的鲁棒镇定问题,设计了一个无记忆状态反馈控制率v=Kx(t),使得系统镇定。仿真示例表明了设计方法的有效性。
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