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四旋翼水下机器人以机动灵活、自主悬停等特点受到越来越多的关注。由于四旋翼水下机器人是带约束的非线性欠驱动不确定模型，其精确......
混沌作为非线性科学的重要组成部分，吸引了越来越多的各学科科学家的关注和研究，混沌控制和混沌同步在某些领域取得的进展，进一步激发......
切换系统是由有限个子系统和一个切换规则组成的混杂系统,近年来在机械制造、电力电子、系统生物和网络控制等科学领域中得到了广......
讨论了摄动是状态和控制的非线性函数的时滞不确定系统 .利用Lyapunov函数方法 ,通过求解一个参数Riccati方程 ,给出使系统渐近稳......
针对给定的确定性离散时间动力学系统,提出一种新的线性状态反馈加非线性模运算的混沌化算法.给定离散时间系统可以是线性、非线性......
研究非线性混合系统的实用稳定化问题,其中该系统具有时变子系统和时变跳转函数.首先,通过状态跳转函数,确定系统一条严格递增的切......
