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柔索驱动并联机器人凭借其工作空间大、载重比大、运动精度高等优点在各方面得到了广泛应用,由于柔索在工作空间中的分布很容易受......
随着海洋应用种类和规模的蓬勃发展,基于多自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）的网络系统已经成为一个重要的研究课......
随着我国科学技术的稳步发展以及“中国制造2025”计划的深入推进,工业生产正朝着智能化的方向飞速前进,工业机械臂作为实现智能化......
近年来,随着国家智能化发展战略的快速推进,越来越多的智能化设备走进各个行业当中,给人们的生产生活带来了极大的便利。割草机器......
铝锭在生产过程中会出现浮渣,从铝液表面清理浮渣是重要工作。传统清渣工作是由人工完成,不仅存在高温铝液爆炸、溅射等安全隐患,......
机载飞行视景系统可以辅助飞行员进行等效目视飞行,提高飞行安全性,在航空领域中应用广泛。避障路径规划在寻迹导航中非常重要,在......
随着科学技术稳步发展以及“工业4.0”与“中国制造2025”的大时代驱使下,工业生产正逐步迈向智能化,例如“智能仓储”、“智能生......
学位
机械臂的目标分类抓取问题可以分为抓取检测和抓取执行两个部分。抓取检测部分是从相机的图像信息中识别出待抓取物体的类别并检测......
随着制造业产业结构的调整,工业机器人在诸多领域得到了广泛的应用,工业生产趋于自动化、智能化。现代智能制造新理念对工业机器人......
有效且低成本的避障功能是衡量仓储物流AGV安全性、经济性的重要指标。针对仓储物流AGV的低成本避障问题,本文提出了一种仓储物流A......
随着全球制造工艺和技术的不断进步和发展,机械臂逐渐成为了现代工业化生产中必不可缺少的元素之一,也是企业不断提高竞争力、向智......
足球机器人作为二十世纪新兴的竞技项目,引起了全世界的广泛关注。微型机器人世界杯足球比赛(Mirosot)系统涉及到机器人学、模式识......
随着技术的革新,机器人的应用领域不断拓展,人们对于带有环境感知、自主规划路径的自主式移动机器人需求不断增加,自主式移动机器......
桥式吊车作为重型工程机械在港口、物流、制造等行业有着广泛的应用,传统的人工控制方法效率低、安全性差。随着各行各业自动化程......
随着对海洋价值开发的深入,水下机器人逐渐取代人工成为海洋探索领域的重要角色。然而海洋中存在的障碍物对水下机器人安全作业造......
随着社会物质需求的增加,人们对生产力的要求也大幅提高。目前机械臂已成为了生产加工过程中的重要辅助工具,因此对机械臂控制策略......
随着科学技术的发展，航天、航空以及核电等领域逐渐成为彰显大国科技实力的重要领域。定期的监测和维护是确保航天器、大飞机以及核......
智能化、机器人化是工程机械的一个重要发展方向,也是提升企业产品竞争力的一个重要手段.目前已经出现了许多机器人化的工程机械产......
本文针对海底集矿车的作业特点,分析了海底集矿车的行走技术要求以及海底环境对集矿车行走的影响。运用模糊决策理论对预定路径上......
冗余度机器人是20世纪80年代末出现、在90年代得到发展的一种先进机器人系统,是一个十分活跃的研究领域,在制造业、航天、深海及其......
冗余度机器人以其特有的自运动性能引发了许多理论上和工程上的难题，这些成为机械工程和自动控制领域的研究焦点。为了充分发挥冗余......
