狭窄通道相关论文
针对智能巡检机器人在狭窄通道上的路径规划问题，设计了一种多次根节点快速扩展随机树算法。首先通过多个次根节点扩展得到局部扩展......
与单个机器人相比较而言,群机器人系统内部的机器人能够做到相互协作、信息共享、优势互补,对于复杂环境和情况有更强适应能力,因......
大家好，我是一颗小小的碘粒子。大家都叫我小点点，因我的直径不足1毫米，长不足5毫米。别看身体这么小，但我会运用多种战术，“地雷战”—......
狭窄通道是工业机械臂常见的作业工况,实现机械臂在狭窄通道中快速、安全、平稳作业对工业机械臂应用有着重要意义。针对目前机械......
3月14日,古城安阳成为全国新闻媒体关注的焦点。 上午8时,安阳市中级人民法院。进入审判厅的各个入口由荷枪实弹的武警把守。在大......
为有效解决位姿空间中存在狭窄通道的运动规划问题,提出一种结合启发式函数的随机运动规划方法。建立了人工势场函数,沿势场等势线......
