群机器人相关论文
群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制，保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键。针对群机......
群智能指的是在由众多简单个体组成的种群中，个体遵循简单的行为规则并且彼此进行交互时，在宏观层面上涌现出来的智能现象。目前，对群......
群机器人系统作为典型的分布式群体智能人工系统,是由众多结构简单、功能相同的个体机器人构成,它受启发于自然界中社会性生物群体......
群机器人是典型的群体智能系统,主要研究一群能力相对有限的自主移动机器人如何在有限感知情况下,通过局部交互机制涌现出群体智能......
由于群机器人系统的结构迥异于单机器人系统和多机器人系统,因此,必须采用适应于其结构特点的理论和方法才能解决群机器人系统中的......
微粒群算法是一种模拟鸟类群体行为的随机型优化方法,由于其结构简单、收敛速度快和其本身容易实现的特点,因此在短短几年时间内,......
作为一种新型的群体智能算法,微粒群算法源于群居生物行为的启发,具有收敛速度快、搜索效率高的特点,已成功应用于多种优化问题的......
与单个机器人相比较而言,群机器人系统内部的机器人能够做到相互协作、信息共享、优势互补,对于复杂环境和情况有更强适应能力,因......
近年来,群机器人系统在许多不同方面都进行了大量的研究工作,通过设计各种算法来实现集群现象。同时为了验证所提出方案的有效性,......
群机器人技术随着时代的发展，其应用越来越广泛，群机器人编队作为群机器人协作的基础，也已经成为了国内外研究的热点。与轮式机器人相......
针对群机器人聚集行为模式的形成,建立了基于质点系力学系统、以及感知状态加权的自组织运动模型,实现了机器人运动状态的自主转移......
在离斯坦福大学不远的郊区一处树林茂密的地带,隐藏着一家名为“柳树车库”的公司。在这里,你仿佛进入了科幻电影《我是机器人》的......
用群机器人搜索定位矿难幸存者,可为人工施救提供决策参考.群机器人系统的建模基于个体有限感知和局部交互等群体智能原则,将机器......
