包围盒相关论文
激光雷达技术目前已经在商业中得到了广泛的运用,目前通过激光雷达技术对点云数据处理系统的研究也有了长足的发展。由于激光雷达......
为解决室内三维地图场景中移动机器人的路径规划与避障问题,将机器人实际体积纳入考虑范畴.定义机器人为正方体包围盒,讨论了机器......
在工业4.0时代,“数字化双胞胎”成为众多企业向数字化、智能化转型的战略法宝。其核心是将现实生产制造中的各个环节通多数字化手......
在机械产品制造过程中,装配工作占有重要的地位,其成本可以占到制造成本的30％—50％.装配工作对产品的最终质量也有很大影响.虚拟装配......
该文的主要研究目的是实现一个基于机器视觉的机器人手臂动作跟踪系统,该系统能够完成对机器人手臂动作轨迹的跟踪、预测,并且能够......
本文以测量得到的曲面数据点点云为基础，提出了一种基于包围盒的自动寻找三维散乱数据点之间拓扑结构的方法，采用该方法寻找采样点的......
碰撞检测是计算机动画，物理仿真，计算几何，机器人学等领域的重要课题，快速精确的碰撞检测对于提高虚拟环境的真实感和沉浸感有着非......
碰撞检测是判断虚拟场景中运动着的物体之间的位置关系是否冲突的行为,在虚拟现实、机器人路径规划、计算机图形仿真等领域中占据......
在人体动画的制作过程中,如何模拟真实的手部运动效果一直是困扰动画制作人员的难题。在常用的手部动画制作方法中,传统的逐帧调节......
碰撞检测不仅是实时计算机图形学的一个重要的研究方向,同时也是计算机辅助设计、计算机动画、虚拟现实等领域的一项关键技术,快速......
碰撞检测算法作为虚拟现实(Virtual Reality，VR)领域中的一个重要组成部分，其主要作用是判断虚拟空间中的两个物体是否共享了部分空......
随着机器人在制造领域的普遍应用,产生了许多需要人与机器人协作的场景。机器人参与到人的作业任务中,不但能够保证工作效率还可以......
在大数据时代的背景下,地理计算开始面临数据海量化与多任务资源调度的问题。如何将不同的计算任务分配到相应的资源节点上运行,以......
建筑领域由于各专业之间信息的不对称性,常常导致发生管线碰撞的情况。而BIM技术将建设、设计、施工和监理单位等项目参与方放到同......
随着三维测量和硬件扫描设备的不断发展以及一些新的测量技术的出现,人们对于三维几何建模技术的要求越来越高,因其获取的数据量较......
碰撞检测是机器人学、计算机图形学、计算机动画、计算几何、CAD/CAM等领域的重要研究课题。近来研究表明,人们在三维实时交互系统......
在未来的制造业,智能制造是必然的趋势,三坐标测量机作为工业制造领域广泛应用的测量机器,其智能化是其发展的自然的趋势。为了实......
本文将包围盒理论应用到实际的仿真中,设计了简单有效的算法,成功的解决车辆的相互检测,车距的测量,在此方法的基础上,本文还设计......
虚拟手术仿真是虚拟现实技术在现代医学领域的一个重要应用 ,快速精确的碰撞检测是虚拟手术仿真的基础。现有的碰撞检测方法难以解......
在工业构件组装方面,相比较传统的“实物安装”模式人们更倾向于应用便捷、精度更高的仿真安装技术.获得构件大量的点云数据之后,......
远程教育是北京广播电视大学的主要教学模式，实验教学的特点为远程教育模式提出了新的要求。为了使学生能不受时空的限制自主进行实......
期刊
现有的地址数据库虽然覆盖面较广泛,但仍存在地址数据缺失的现象,针对未被包含在地址数据库中的地址如果进行有效的预测、定位等问......
通过对二维 CAD系统的显示管理的分析与研究 , 阐述了在进行高质量图形显示系统的设计时应该注意的问题 , 并且提出了一些在实用、......
基于包围盒技术的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法,本文分别介绍了用于碰撞检测的几种常用包围盒技术,并从效率、难易程度等......
WireFusion是一种用于Web3D的开发软件,能将VRML文件转换成Java对象,从而实现Web页中的三维虚拟。但由于VRML标准不支持三维物体间......
期刊
在虚拟现实环境下,基于包围盒算法是一类重要碰撞检测算法,该文在比较了层次包围盒下的几种常用的包围盒技术,具体阐述了实时性好......
为了使光纤定位单元控制过程的顺利进行,需要进行碰撞判断来实时监测.首先把光纤定位单元进行数学抽象,将此问题简化为凸多边形的......
碰撞检测是实时仿真系统中的一项关键技术,地面车辆的碰撞检测应用为车辆的行为提供了约束机制,否则就会出现车辆穿墙而过等与现实......
研究两条曲线在二维空间中的位置关系是GIS中的重要内容之一，如何判断二维空间中两条曲线相交并计算出交点，是编写程序过程中经常遇......
