避碰规则相关论文
仓库的路径规划通过优化拣货小车行走路径，减少拣选时间，提高分拣效率，是影响仓库拣选的关键环节。文章基于分拣仓库模型，以最小化最大......
地球上超过三分之二的面积被海洋所覆盖,蕴含丰富资源,各国愈发关注海洋资源的开发和利用。无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle,U......
随着人工智能、船舶通信导航、船舶设计与建造等技术的迅猛发展，无人驾驶船舶应用于海上运输成为可能，现行的《1972年国际海上避碰规......
海洋环境复杂多变,岛屿、礁石和一些不确定动态障碍物的存在对无人水面船艇航行造成了巨大的威胁,合理的路径规划可提高航行安全性......
为了解决船舶部分场景中仅靠变向避让效果差的问题,研究了多物标环境下符合避碰规则的船舶可变速自动避碰决策方法.基于船舶会遇四......
通过《１９７２年国际海上避碰规则》第１９条英文版与中译版的对比，发现在遵守本条款时容易误解的几个问题，并对几个避碰术语作出了解释．
The co......
由于航道通常较窄,通航密度大,船舶在航道中航行时会遇他船后,不可能完全按照《避碰规则》要求的“早、大、宽、清”采取避让行动......
一、事故概要2015年11月4日2207时,泉州安盛船务有限公司所属“安盛22”船载运353个集装箱自福州开往海口,在汕尾遮浪角东南约12海......
船舶碰撞诉讼是海事诉讼类型之一，归属于民事诉讼之中。因为海事诉讼的特殊性，我国在1999年通过了《中华人民共和国海事诉讼特别程序......
AIS为协商区域内各船间信息沟通提供了技术保障,在假设各船装备AIS系统的基础上,本文提出了基于AIS的避碰智能决策系统中船舶间协......
该文提示了VTS系统建设若干科学概念，明确阐述了中国VTS机构的性质功用、执法依据和执行程序、查处案件的管辖协调等行为规范；辨析了......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对《1972年国际海上避碰规则》对渔船“不应妨碍”责任的规定，结合自己对“不应妨碍”条款的理解。提出一些浅见，供渔船驾驶人员参......
碰撞危险的判断：罗经方位法，舷角(相对方位)判断法，桅灯水平张角判断法，雷达标绘法。对是否存在碰撞危险有任何怀疑，应假定存在这种危险......
随着社会的发展,人们对安全和环境保护问题越来越重视,然而水上交通事故仍然时有发生,为了减少类似事故的发生,必须进行水上交通事......
本文从我国履行《1972年国际海上避碰规则公约》的现状谈起,分析了在国内立法、船员教育、考试评估、海事管理和船舶设备监管等方......
