碰撞危险度相关论文
海洋环境复杂多变,岛屿、礁石和一些不确定动态障碍物的存在对无人水面船艇航行造成了巨大的威胁,合理的路径规划可提高航行安全性......
当前船舶业有两大特点:一是现代船舶的大型化和技术的复杂程度使得船员对船舶的整体控制和管理变得日益困难;二是由于全球贸易格局......
目前,船舶碰撞危险度的评价多基于各类船舶领域模型,缺乏对海上避碰规则这一因素的考虑。为此,基于四元船舶领域和海上避碰规则对......
随着海洋技术发展需求的不断提高,无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）作为一种智能化水面作业平台,具有可拓展性强、机动灵活......
针对海上多船会遇情况下的船舶自主避碰问题,提出一种基于船舶运动数学模型的开阔水域船舶自主避碰方法.该方法利用模型预测控制(M......
内河渡轮水域交通流复杂，渡轮横越河面，与过往船舶交会频繁存在潜在碰撞风险。当前海事监管部门对内河渡轮水域的安全监管基本使用船......
随着水路运输越来越繁忙，导致船舶密度不断增大，同时船舶向着大型化、高速化发展，加大了船舶碰撞的发生频率。如今海上交通情况复杂，海......
VTS(Vessel Traffic System,船舶交通服务系统)在增进船舶的交通安全和效率及保护环境等方面都发挥着重要作用。目前我国投资建成......
随着海运经济的不断发展,海上许多辖区的船舶流量变得越来越大,海上船舶碰撞事故时有发生。虽然我国目前已建成的VTS (Vessel Traf......
随着科技的进步,全球贸易的发展飞快,海上的贸易往来日益频繁,港口、航道及附近区域的船舶航行数量和频度极度的增加,带来的是海上......
内河航运在我国交通运输中地位越来越重要，但随着内河船舶数量不断增加，且船舶不断向大型化高速化发展，以及内河环境复杂多变和内河河......
随着船舶工程和航运技术的发展,水面无人船(unmanned surface vehicle,USV)作为一种新型的水面舰艇备受关注,它具有高技术,全天候,......
驾驶自动化对于减少由驾驶员操作失误所导致的交通事故具有重要意义,近年来受到人们越来越多的关注。虽然在科技发展的推动下,无人......
本文研究的重点是将Agent技术与水上交通运输相结合，提出了一种基于Agent的船舶模型，以便用于船舶密度大的航行环境的再现、理解和安......
伴随着经济全球化,世界贸易的运输量特别是石油、矿石等原料的运输量急剧增加。作为货物运输的主要工具——船舶,也朝着大型化趋势......
近年来,内河船舶的数量急剧增多,船舶密度不断增大,加之受航道、桥梁、水深的限制,以及复杂航行环境的影响,船舶操纵日趋困难,碰撞......
随着世界航运业的快速发展，船舶的航行水域范围越来越宽广，越来越多船舶航行于航道宽度狭窄、船舶操纵受到限制的受限水域中。由于受......
在基于模糊逻辑的移动机器人局部路径规划基础上 ,引入了由移动机器人与障碍物之间的距离和相对方位确定的碰撞危险度 [1] (Risk -......
