运动学与动力学相关论文
随着我国在航空航天领域的飞速发展,对高性能风洞的需求也在日益增加。模型支撑装置作为风洞试验的关键设备,其性能的优良直接影响......
下肢膝关节外骨骼机器人作为一种可穿戴的人-机并联机械装置,将外骨骼的助力能力与人的智力巧妙地融合在一起,在助老助残及运动康......
为了帮助下肢有行走功能障碍的患者进行康复训练,本课题以康复型下肢外骨骼机器人作为研究对象,采用理论分析、模拟仿真、样机试验......
当今社会,科技的发展日新月异,智能机器人的应用扩展到越来越多的领域中。医疗领域的康复机器人越来越广泛地应用于具有运动功能障......
分子云与恒星形成过程紧密相关,分子云中的纤维结构是大质量恒星形成的主要场所。纤维结构也会出现在巨分子云的尺度上。对巨分子......
工业机器人是先进制造业的代表。目前,机器人产业发展迅猛,我国已成为最大的工业机器人市场,然而核心部件缺失,严重依赖进口。研究......
本文拟从铰接式工程机械基础拖拉机(以下简称铰接式拖拉机)的不稳定转向过程着手,初步探讨其运动学和动力学的一些特点。讨论时假......
在中学物理运动学与动力学课程教学的实际案例中，经常遇到这样一类问题：“几个物体经由轻绳相互连接并一起运动，相互间存在着运动和力......
