解耦合相关论文
多无人机协同任务规划是现阶段无人机集群智能化发展的关键技术，其中任务分配与航迹规划是无人机任务规划技术的核心部分。鉴于规划......
活性污泥法是较为成熟的污水处理方法，目前在我国已普遍使用，但其产生的剩余污泥处理是主要难题。从减少剩余污泥的产出角度分析，实现......
图像超分辨通常是指通过计算机算法来提高图像分辨率从而改善视觉效果的一种底层视觉增强技术。近年来,随着深度学习方法的快速发......
近年来,粗粒度可重构阵列由于其能够在特定应用领域实现高能效而受到广泛关注。粗粒度可重构阵列通过主核传递的任务信息进行配置,......
低电压电路由于低功耗的优势受到了关注,广泛应用于物联网、智能设备等领域。而随着电压的降低,延时波动越来越大不再可以忽略,导......
此前我们发展了能计算自旋轨道耦合效应的耦合簇理论与计算程序。在此方法中，我们在SCF 计算中没有考虑旋轨耦合效应，而只在求解......
大规模MIMO技术是构成5G通信系统的重要组成部分,能够达到极高的能量效率和频谱效率。然而,大规模MIMO系统也存在硬件成本高昂以及......
如今小天体探测已经成为深空探测中的重要项目,对于发展太空经济,验证深空探测技术有重要意义。针对小天体的三维测绘工作是小天体......
该文将传统机构理论与机器人理论相结合,对混合驱动五杆机构的解耦合、惯性力的平衡、轨迹规划等方面进行了系统的研究,简单介绍如......
Zr-Ni体系是重要的二元非晶基础体系,且Zr、Ni组元与氢(及其同位素)之间具有特殊的亲合作用,相关非晶显示出优良的储氢和氢输运特......
摘 要 在一个软件系统开发项目中，通常存在多个模块，模块之间相互关联，协同作用，关系复杂，若将各个模块之间的关系实现运行时匹配，这样就......
分析了粘弹性熔体在注射成型非等温保压过程中模拟用的数值方法,通过使用Galerkin有限元/有限差分混合法,求解出模腔的压力和温度......
对双自由度五杆机构进行动力学分析，得到其耦合项，并对其进行分析。由分析结果得到一种新的构形，然后通过改变杆长和质量分配，使其满足......
