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多无人机协同任务规划是现阶段无人机集群智能化发展的关键技术，其中任务分配与航迹规划是无人机任务规划技术的核心部分。鉴于规划......
无人机集群具有体系生存率高、规模大以及成本低等诸多优势,必然将成为未来战场的一种主流作战趋势。在无人机集群可执行的多种作......
综述了近年来多无人机协同任务规划系统相关的研究成果,包括了系统架构设计、任务分配和航迹规划方法。无论是在任务规划、分配,还......
区域侦察在环境监视、抗险救灾和军事情报侦察等领域扮演着非常重要的角色.当前不同类型的对地观测资源在应用上缺乏协同,导致整体......
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针对天基、临空基和空基协同的对地观测发展新趋势和“看得见、盯得住、跟得上”的对地观测应用新要求,研究面向3种典型对地观测任......
变目标空中观测是无人机执行的典型任务形式之一,目标位置变化、观测时间窗口窄等因素的影响对无人机航迹和载荷控制提出了较高要......
