示教学习相关论文
针对目前工业化焊接存在工作繁重、人员劳动强度大、身体容易疲劳、易出错、安全生产事故率较高、焊接质量难以保证等问题，基于国外......
随着计算机软硬件技术的发展,增强现实技术逐渐被应用于虚实融合的教学实验场景中。增强现实技术能够模拟许多真实世界中难以接触......
基于康复机器人的作业治疗可以解决目前康复治疗师短缺、病人惰性效应等问题。当前上肢康复机器人主要用于患侧被动训练或主动训练......
在康复训练中,偏瘫患者往往会过度征用未受损的肢体来补偿受损患肢不足的运动功能,这种异常的运动模式被称为躯干代偿。研究表明康......
作为新一代人工智能的重要支撑,机器人操作具有广泛的应用前景。但就现阶段而言大部分机器人部署在结构化环境中按照人工预定义的......
老龄化社会的到来及空巢老人和留守儿童的持续增加,使得社交机器人在自闭症儿童、孤寡老人和残障人士等特殊群体中有重大应用潜力......
为了利用机器人代替人类完成复杂的生产生活任务,工业上通常要求机器人在运动规划层面具有较高地适应性和可靠性。传统的运动规划......
随着机器人技术的快速发展,机器人得到了更广泛的应用,使用的人群也越来越多。面对传统机器人示教编程有着难度高、过程繁琐以及要......
大型复杂曲面零件尺寸大、型面复杂、刚度变化大,目前常用人工磨抛效率低、一致性差、危害人体健康。而机器人磨抛具有操作灵活、......
随着人工智能技术的发展,越来越多的智能应用正在潜移默化的改变我们的生活。无人驾驶车辆是未来交通的发展方向,决策控制问题则是......
随着自动化技术和人工智能的快速发展,机器人技术在工业生产以及服务领域等各行各业都得到了广泛应用,机器人的灵活程度和复杂性也......
生成模型的应用?分广泛,可以用来不同的数据进行建模,比如图像、文本、声音等。其中,深度生成模型就是利用深层神经网络可以近似任......
近年来,机器人已被广泛应用于我们社会生产和生活的方方面面,特别是服务机器人。相对于执行固定动作的工业机器人来说,服务机器人......
机器人技术发展迅速,但是机器人操作一直以来依赖传统规划方式,没有智能性与自主决策能力,对于一些复杂操作任务以及无法准确建立......
示教学习是机器人运动技能获取的一种高效手段.当采用摄像机作为示教轨迹记录部件时,示教学习涉及如何通过反复尝试获得未知机器人......
随着机器人逐渐深入到社会生产和生活的方方面面,更加自然的智能示教学习能力成为了学术界研究的热点。作为机器人接受外界信息的......
