动态运动基元相关论文
机器人技术中的许多经典问题都有公认的算法解决方案,不需要学习,比如跟踪、同步定位和映射、逆运动学、路径规划和最优控制等。这......
针对下肢刚性运行过程中的步态轨迹规划问题，提出了一种基于动态运动基元的步态轨迹在线规划方法和控制策略。首先，使用足底压力进行......
针对传统机械臂轨迹规划方法存在适用性差的问题，利用动态运动基元的学习与泛化特性规划出机械臂的运动轨迹。在动态运动基元的基础......
基于康复机器人的作业治疗可以解决目前康复治疗师短缺、病人惰性效应等问题。当前上肢康复机器人主要用于患侧被动训练或主动训练......
运动规划是机械臂研究中的重要组成部分,基于快速扩展随机树（RRT）的规划算法常用于在机械臂的位形空间中进行路径规划。这些算法大部......
人机交互接口作为机器人轮椅的关键技术之一,对用户与轮椅之间的和谐协作控制具有至关重要的影响。现阶段机器人轮椅控制方式主要......
近些年,我国的机器人行业也在不断蓬勃发展,机器人已开始代替人工,广泛应用于各个行业。在过去,机器人的自动化、智能化程度不高,......
针对服务机器人自主操作任务和人机交互任务,示范学习（Learning by Demonstration,Lb D）是一种通过模仿给定专家演示数据学习得到操......
随着自动化技术和人工智能的快速发展,机器人技术在工业生产以及服务领域等各行各业都得到了广泛应用,机器人的灵活程度和复杂性也......
助行外骨骼是一种可穿戴机器人,用于辅助人体下肢运动,广泛运用于医疗、军事和民用领域。在医疗康复领域,助行外骨骼用于协助截瘫......
微小型四旋翼无人机飞行方式多样、结构简易、机动灵活,能够进行航拍、植保、工业巡检、无人侦察等多种任务,是一种在各领域应用广......
传统的移动机器人路径规划方法中,往往都是在环境建模的基础上添加诸多的约束条件,再通过各种算法搜索机器人的运动路径,其搜索到......
可穿戴式动力外骨骼机器人将机电一体化、生物力学、运动步态规划、机器人控制以及人体传感网络等多领域技术融合,是一种高科技的......
针对双臂机器人装配规划难题,提出了基于动态运动基元的双臂协调运动和装配策略。首先,分析双臂机器人运动空间,建立双臂运动约束......
