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吸气式高超声速飞行器因其可以在临近空间持续高速飞行并利用空气动力进行机动的特点,展示出显著的军民两用价值,成为临近空间飞行......
多智能体系统是一类具有复杂的系统内通信关系和个体计算决策能力的智能系统,该系统通常面向复杂的应用场景,用以满足特定的功能要......
气动位置伺服系统采用空气作为介质,其结构简单、安全可靠、反应迅速等突出优点使它得到广泛关注,从汽车、地铁的开关门到人工呼吸......
多能体系统的分布式协同控制中每个智能体都能与相邻的智能体进行通信,使得多智能体系统的整体效率和运行能力都有所提高。由于其......
近年来,随着汽车制造、航空航天、仪器仪表、电力电子和食品包装等行业的快速发展,极大地推动了对金属板带的需求。与此同时,板带......
系统矩阵不确定和状态受限广泛地存在于现实系统之中,严重导致系统性能指标下降甚至破坏系统稳定性,同时也给系统稳定性分析和控制......
本文主要研究了两类状态受限平均场随机控制问题的最大值原理:控制系统为解耦的平均场正倒向随机微分方程时的状态受限随机最大值......
偏微分方程最优控制问题的理论分析和数值方法一直是一个非常活跃的研究领域.虽然关于采用有限元方法分析控制变量受限的最优控制......
偏微分方程最优控制理论是一个庞大的数学分支，涵盖了诸如时间控制，稳态控制，回馈控制，流体控制与分析以及用于机械制造的材料设计，晶体......
本论文由下面三个课题组成：第一个课题是研究完全耦合的正倒向随机微分方程的适定性，其中正向和倒向方程中均含有次微分算子。此外，我......
无人直升机模型阶数比较高,设计常规反步控制器面临繁琐的对虚拟控制输入信号求导过程.针对此问题,设计了一种基于滤波器的反步控......
考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题 .利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法 .该方法能够使闭环系统的状态最终......
