混合地图相关论文
服务机器人构建场景的语义地图是服务机器人认知环境的基础,是机器人实现自主决策的前提,而机器人利用语义信息进行导航是语义地图......
室内移动机器人将成为未来数字化家庭和服务领域的重要一员,它不但能自主地完成清扫房间、照顾老人等家务,而且还能实现看家护院、教......
实时准确地获取机器人的位姿信息是室内机器人作业的前提和基础。仓库通道环境属于一类特殊的室内环境,仓库整体空间较大而单个通......
在计算机技术、人工智能理论和传感器技术的推动下,国际上广泛开展了对机器人的研究,而移动机器人是机器人技术实用化、普及化的生力......
本文根据混合地图的匹配技术,研究了城市中的智能车辆的定位方法。从而降低了传统定位方法造成的定位方面的误差。本位将研究的根据......
针对移动机器人的环境建模问题,提出一种综合拓扑地图和儿何地图特点的混合环境模型——灰色定性地图.用凸剖分算法将环境中的自由......

