拓扑地图相关论文
地面移动机器人是指在复杂环境中,可自主或半自主完成某些特殊任务的机器人,集成了诸多领域的最新科技成果,在科研、军事、社会服......
伴随着新一代人工智能浪潮的到来,机器人技术不断推陈出新,机器人的应用也越来越广。服务机器人作为与人关系最密切的机器人,给人......
得益于近年来技术的进步,具有自主建图与导航能力的无人系统在各个行业及领域中都得到了广泛的运用。但现有的建图导航技术依旧高......
对制造业提出的高质量发展的目标促进了制造企业进行数字化和智能化的转型升级,通过企业资源的优化来提高生产效率和降低生产成本......
空地协作中空中机器人对室外可行道路的检测与建图,有利于提升地面机器人的导航能力。为了实现上述功能,提出了一种新的基于道路分......
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40年的发展已取得长足的进步.中国工程院院长宋健指出:"机器......
基于视觉的自主机器人导航研究是自主机器人在真实环境下成功导航的关键.通过对国内外自主机器人导航方法的分析,提出了利用混合导......
移动机器人在未知环境中的自主导航问题,实际上就是移动机器人对于自身进行定位以及对未知环境进行描述的问题,对于这两个问题的研......
对于移动机器人而言,传统的同时定位和地图构建技术(SLAM)已经提供了较好的定位和建图的基础。移动机器人可通过视觉里程计对自身......
为了使全局路径与泊车路径无偏差对接,得到曲率连续的可行驶路径,为泊车模式切换提供精准位姿,提出基于拓扑地图的自主泊车路径协......
提出了一种在区域内自动提取拓扑地图的混合算法.该算法通过定义拓扑点和线,在对已知环境定位的基础上,利用腐蚀法计算出所知环境......
在计算机技术、人工智能理论和传感器技术的推动下，国际上广泛开展了对机器人的研究，而移动机器人是机器人技术实用化、普及化的生力......
随着现代社会信息化与工业化的不断融合,以机器人技术为代表的智能产业蓬勃发展,这已成为现代社会科技创新的一个重要标志。机器人......
利用嵌入式技术设计了一种桌面机器人系统,机器人体积不到200 cm3,系统利用全局摄像机采集图像,通过无线通信组件对机器人定位导航......
针对机器人环境识别问题,研究其工作环境描述与实现过程,提出一种环境拓扑地图建立的新方法。该方法以自组织特征映射图的工作算法......
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