人工路标相关论文
自动导引小车（Automated Guided Vehicle,AGV）作为工业物流自动化系统中的关键装备,被广泛应用于货物的自动搬运。本课题以叉车型AGV......
随着制造业与物流业的快速发展,AGV（Automated Guided Vehicle,自动导引车）作为自动化仓储系统、智能物流系统的重要载体,具有广泛的......
针对基于人工路标的二维激光雷达导航定位应用,提出一种基于激光雷达回波强度的自适应圆柱形人工路标中心提取方法。分析了不同应......
在基于人工路标的室内视觉定位中,由于视觉传感器位置的变化,人工路标图像发生旋转或扭曲,影响定位的精度。同时,环境等因素也会影......
移动机器人导航技术是智能机器人领域的一个重要研究方向，也是智能机器人的一项关键技术，多年来国际国内都有大量的科技工作者致力于......
我国对机器人的研究起步较晚,但发展迅速,今年来有不少新的成果和产品发布。但室内服务机器人的研究进展并不理想,本文借鉴国内外......
伴随着计算机和传感器技术的不断发展,针对移动机器人的技术研究成为了全球热点问题。在室内移动机器人的技术研究中,导航技术一直......
随着人力成本的升高以及自动化水平的不断提高,自主导引车(AGV,Automated Guided Vehicle)在自动化的仓储物流系统中应用越来越广......
移动机器人是智能化生产线和智能化物流仓储领域的关键组成部分之一,在生产、服务等领域得到越来越多的应用。相比于一般的自主导......
利用一种新型的人工路标系统-MR二维码，提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法。简单介绍了MR码系统，给出了一种实用的里程计位置估......
为了提高智能轮椅床系统对接的自主性,提出了一种基于视觉测量的自动对接架构。轮椅床对接过程分为远程导引阶段和近程对接阶段。......
随着机器人技术的发展与进步,机器人应用的领域越来越广泛,其中服务型室内机器人已成为当前重点发展与研究的对象。自定位技术是室......
随着科技水平的不断发展和人们生活需求的不断提高,服务机器人得到了越来越广泛的应用。在服务机器人系统中,自主导航技术是服务机......
在自主式移动机器人相关技术的研究中,定位与导航技术是移动机器人研究的核心。与其他导航方式相比,视觉导航方式具有便于实施、信......
