定位（positioning）、导航（navigation）、授时（timing）,简称PNT,是人类在长期感知、认知宇宙与人类生存的关系后，产生的与经济、社会活动密......

服务机器人语义地图的构建,不仅有助于执行如帮助人们寻找并获取生活物品这类任务,还能避免机器人移动导航时进入危险区域或触及人......

为解决家庭服务机器人在实体搜索缺乏语义信息的问题,研究融合视觉信息的语义导航实体搜索算法.首先,提出基于Places205-AlexNet的......

服务机器人构建场景的语义地图是服务机器人认知环境的基础,是机器人实现自主决策的前提,而机器人利用语义信息进行导航是语义地图......

随着语义网以及关联数据的研究和发展,关联数据的数量和应用得到了迅速的扩展。面对海量的并且正在剧增的关联数据,急需语义导航技......

21世纪以来,中国逐渐步入老龄化社会,出现“空巢老人”、老人无人陪护等社会问题。为家庭服务机器人行业提出巨大的市场需求,与此......

摘要：分析了基于统计进行自动分类的元搜索引擎分类效果缺陷，提出了基于本体进行自动分类的元搜索引擎系统模型，阐述了主要步骤的实现......