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转台是一种高精度的测试设备，它主要是针对陀螺测试和姿态仿真两个目的发展起来的设备。影响转台精度的主要因素是作用在转轴上的各......
在现代控制理论中,自适应逆控制是一种新颖的控制方法。它可以在消除对象扰动的同时不改变对象的动态特性,这就使动态特性的控制和......
自抗扰控制技术是适应数字控制的时代潮流、吸收现代控制理论成果、发扬并丰富经典控制中“基于误差来消除误差”的思想精髓、开发......
仿真测试转台是航空、航天等领域中进行半实物仿真与测试的重要设备,其核心是机电伺服系统。机电伺服系统是典型的含有诸多不确定......
高精度测试转台是一种用来对惯导系统和惯性仪表进行误差模型标定的设备。测试转台性能的优劣直接关系到测试试验的可靠性和精度,......
近年来,市场竞争开始转向产品上市时间的竞争和满足客户个性化需求的竞争。为了降低产品成本并提高开发速度,企业应最大程度地利用......
随着电力电子技术的不断发展,伺服系统在许多领域得到了广泛应用。论文以五自由度测试转台系统为背景,设计和实现了交流伺服系统,......
在GTEMCell内测量辐射干扰，IEC标准61000-4-20中要求待测设备翻转到六个不同的方位，目前使用的测试转台控制系统主要采用的核心处理......
提出一种鲁棒重复控制方法用来提高无刷直流电机驱动测试转台的速率平稳性.该方法以互补的方式综合了变结构控制律和重复控制律.变......
