混合灵敏度相关论文
航空发动机控制系统是飞行器的重要系统，航空发动机存在的控制增益衰减和未建模动态等不确定性问题影响了控制性能，为此设计将 H∞自......
本文依据H∞控制理论，结合H∞混合灵敏度加权函数的选择，提出了一种<WP=3>SISO系统基于多目标遗传算法（MOGAS）的H∞混合灵敏度加权函数......
本文首先对国内外近年来在PID控制器参数整定方法、优化算法以及GPC的稳定性、鲁棒性方面的研究进展进行了综述，并从中理清了开展本......
本文建立了单块钢板、垂直带钢、水平带钢这三种钢板磁悬浮系统,基于对系统中电磁力模型和非线性运动方程的分析,建立起三种钢板磁......
在火力发电厂中,主汽温对象的动态特征具有大迟延、大惯性、时变性和非线性的特点,采用传统的控制方法很难获得令人满意的控制性能......
摇摆试验台在国防测试领域起着重要的关键的作用。三自由度摇摆台是模拟船舶横摇、纵摇和垂荡运动的实验测试设备,它为导航设备的......
涡扇发动机是具有强非线性的气动热力学系统,对涡扇发动机的控制研究离不开系统的模型,适用的发动机模型对于控制算法的设计和实际......
船舶的横摇是一个不规则的非线性运动,在非线性横摇运动中,混沌现象对船舶的航行有非常大的影响。船舶在没有任何减摇装置时,受到......
针对倾斜转弯(BTT)控制模式决定了小直径炸弹是一个强耦合非线性不确定时变系统的特点,研究了其自动驾驶仪的鲁棒设计问题。将小直......
现代液压伺服控制，普遍存在较大程度的参数变化和负载干扰的影响，对于力控制系统，由于其传递函数分子上比位置控制系统、速度控制......
本文研究了五自由度磁悬浮轴承的数学模型,计算了试验用五自由度磁悬浮轴承系统的力学参数,分析、比较了径向之间的陀螺耦合和惯性......
电动助力转向系统(ElectricPowerSteeringSystem，简称EPS)与液压助力转向系统相比，具有能耗低、环保性能好、结构紧凑，空间布置要求低......
本文的主要工作是将鲁棒H∞控制理论应用到主动磁悬浮轴承实验平台中。首先对系统的各个环节进行了分析,包括转子动力学、传感器、......
本文基于H_∞控制理论研究用于磁悬浮轴承系统的集中控制器。文中采用相似变换的方法,对两自由度的模型进行了重新构造,便于控制器......
作为飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备,飞行仿真转台的性能直接关系到飞行器仿真结果的逼真度。随着我国现代军事技术的发......
学位
本文将H∞控制理论引入磁悬浮轴承柔性转子系统中，在考虑系统模型的不确定性和外界干扰的情况下设计了系统的H∞控制器，研究了H∞控......
主动约束层阻尼（Active Constrained Layer Damping,ACLD）技术是以智能压电材料代替传统约束层阻尼结构中的约束层，通过压电约束层主......
无轴承永磁同步电机因为实现了转子的悬浮更易于向高转速、大功率方向发展,又因为其避免了摩擦和污染在超洁净等领域有广泛的应用......
双向AC/DC换流器控制方法的优劣影响交直流混合微网系统的稳定。由于双向换流器在建模中存在一定的不确性,且随着设备的运行,元件......
针对舵减摇系统的特点,提出了一种新的H∞设计方案.对舵减横摇控制回路,采用H∞混合灵敏度的设计方法,在设计过程中分析了Bode积分......
采样控制系统中离散信号与连续信号共存 ,如何在不丢失系统在采样时刻之间信息的前提下 ,并同时考虑被控对象的不确定性 ,实现采样......
航空布撒器动力学具有非线性、强耦合、大参变的特点.针对动力学模型耦合和气动系数不确定性,给出了倾斜转弯自动驾驶仪的三通道独......
