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本文将H∞控制理论引入磁悬浮轴承柔性转子系统中，在考虑系统模型的不确定性和外界干扰的情况下设计了系统的H∞控制器，研究了H∞控制策略对磁悬浮轴承柔性转子系统动态性能的影响。
在建立磁悬浮系统数学模型的基础上，根据混合灵敏度方法，同时考虑系统低频参数不确定性、高频未建模动态的不确定性和外界干扰，选取了适当的加权函数，利用MATLAB计算得到系统各个自由度的H∞控制器，分析了该 控制下系统的动态特性与抗干扰能力。推导了等效刚度和等效阻尼的公式，计算出H∞控制下系统等效刚度和等效阻尼随转速变化的曲线，同时根据集总参数法建立了磁悬浮轴承柔性转子系统的数学模型，并以此编程计算出系统的模态振型和不平衡响应。在理论分析的基础上，将获得的 控制器应用于磁悬浮试验系统中，编写基于TMS320F2812DSP的 控制程序，完成了系统静态悬浮试验和高速旋转试验，讨论了控制参数对系统动态性能的影响。
研究结果表明，H∞控制下磁悬浮轴承具有较大的等效刚度和等效阻尼，有利于减小转子的振动，试验系统能够安全稳定地越过二阶临界弯曲转速，且具有良好的鲁棒稳定性和振动抑制能力。