速率平稳性相关论文
转台是很多高精度伺服控制系统的重要组成部分,广泛应用于航空、航天、精密制造、船舶、兵器等领域。速率平稳性是伺服系统控制中......
伴随航天、航空事业的发展,对测试和仿真的设备精度的要求愈来愈高。转台主要应用于惯性器件和惯性导航系统的测试与标定,评价转台整......
转台是一种高精度的测试和标定设备,在惯性仪表和惯导系统等设备中都有很重要的应用,因此转台的整体性能是衡量惯导测试和标定准确......
提出一种鲁棒重复控制方法用来提高无刷直流电机驱动测试转台的速率平稳性.该方法以互补的方式综合了变结构控制律和重复控制律.变......

