步态检测相关论文
与传统机器人相比,双足机器人能够适应更恶劣的非结构化环境,一直都是机器人领域的研究热点。双足机器人的控制系统作为机器人的“......
随着人们对室内外导航定位服务需求的日益增长,基于GNSS与MEMS IMU的组合导航定位技术因其优势互补、自主性强等特点已成为室内外......
外骨骼系统是以人为中心的人机系统,将人的智能与机器的力量结合在一起,通常设计成一种外部机械结构,其关节设计与人体四肢的关节......
原发性帕金森病(Parkinsons disease，PD)是一种慢性运动功能障碍性疾病，其病症是一个逐渐恶化的过程，而步态障碍是它早期的症状。步态......
随着助力行走外骨骼机器人技术的不断发展,对其进行快速、有效、稳定的控制越来越受到人们的关注。为满足对外骨骼机器人的控制要......
在计算机视觉和智能视频监控领域中，步态识别是生物特征识别技术中一个新兴的研究领域，它是一种根据人的走路方式来识别身份的方法。......
随着监控系统的普遍应用,如何有效地对不明身份的人进行身份识别已经成为所有人关心的话题。步态识别,即根据人行走时的姿态进行身......
随着计算机视觉、模式识别等技术的不断进步以及人们对自身安全的重视,视频监控系统的应用得到了快速发展,其中利用计算机视觉的图......
随着智慧城市的建设以及互联网技术的发展,人们对于位置服务中的定位精度和实用性的要求越来越高。卫星导航系统(GNSS)的完善已经......
生物特征技术发展,使得计算机可以通过提取步态特征进行步态识别和步态异常检测。但是监控视频里人群之间的相互遮挡会给前景实例......
惯性行人定位是一种自主定位技术,利用惯性器件为行人提供定位信息,在火灾现场、反恐突击等环境中应用广泛,能够解决全球导航卫星......
临床观察发现,绝大部分脑卒中患者存在不同程度的运动功能障碍。其中踝跖屈障碍患者和踝背屈障碍患者的步行能力及行走效率下滑,使......
机器人与人共处、相互协作成为现代生产和生活中的迫切需求,人-机-环境共融是新一代机器人系统的本质特征,机器人与人主动共享智能......
微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)技术在移动设备中发挥着关键作用,因其器件尺寸小、功耗低等特点而被广泛应用......
针对单节点行人惯性定位算法中步长计算精度较低的问题,提出了一种基于多节点运动姿态信息融合的行人步长估计算法.首先,根据行走......
本文提出了一种步态质量的主元量化评定方法，将步态检测得到的原始数据分类形成指标体系，按照主元分析方法将指标进行归一化量化处理......
步态识别是根据人走路的姿势进行身份识别的生物识别技术，与其他的生物识别特征相比，步态具有非侵犯性、难以隐藏和可远距离识别等特......
轨迹测量是利用传感器技术将人体行走数字化的一种技术。近年来随着VR游戏、科幻电影等产业的兴起，对捕捉轨迹的平滑度提出了更高的......
