煤炭作为我国主要的生产生活能源,煤炭行业的发展直接关系到整个国家的经济发展。由于煤炭行业工作环境复杂且恶劣,安全问题一直影......

为了更加精确地判别基于微惯性测量单元（Inertial Measurement Unit， IMU）的行人定位信息，本文深入研究了传统行人航迹推算（Pedestrian ......

科技的进步和社会的发展促使人们对于高精度的定位和导航的可靠性需求日益增加。全球定位系统(Global Positioning System,GPS)在......

基于惯性导航的室内定位系统不需要依赖外部源便可定位,且使用方便,成本低廉,具有很强的适应性。随着智能手机的普及,基于惯性传感......

全球导航卫星系统（如GPS）已经广泛存在于智能手机、平板电脑、汽车、飞机、轮船等设备上，在陆上、航空、航海等领域导航定位发挥着巨......