柔性轨道相关论文
研究了南京航空航天大学自主研制的机身柔性轨道制孔系统在飞机大部件对接装配中站位规划的方法。通过将对接区域连接孔进行分组，确......
井下智能巡检工作是保障人员和设备安全的重要环节。目前,轮式、履带式机器人通过多传感设备和路径规划来适应井下复杂环境,而轨道......
为提高车辆系统振动响应的计算精度,基于刚柔耦合动力学理论,将轮对、构架和轨道均考虑为柔性体,建立了考虑多柔性因素的车辆-轨道......
为推进高层钢结构在制造、安装方面的焊接智能化应用,提高行业整体焊接水准。本文对3类智能焊接机器人在不同场景下的实际应用情况......
主要阐述了建筑钢结构中一种基于柔性导轨的机器人自动焊方法,重点介绍了柔性导轨机器人的装置组成及应用范围,并基于其在固管柱上......
期刊
近年来我国高速铁路技术得到了不断发展和创新,同时一些显著的车辆动力学问题也随之产生。考虑柔性轨道的高速客车动力学仿真分析......
柔性轨道(FlexibleTrack)自动制孔设备具有高度便携和模块化的特性，自动化程度较高，能够满足飞机高效率、低成本的自动制孔要求，柔性......
作为一种特色交通运输方式,铁路轮渡为特色区域环境下增加运力、降低运输成本提供了一种全新的思路,但其装卸效率低下和对环境的适......
