刚柔耦合动力学相关论文
精密定位平台由于机械摩擦造成精度受限，难以满足大行程、高精度定位的运动要求。本文结合宏微复合结构，提出了一种单驱动刚柔耦合定......
液胀式温控器是家用电器中常用的温度控制元件,由于其控温准确,稳定可靠,控温调节范围大,可承载大电流等优点,广泛应用于制热类家......
产品包装过程中,除包装质量外,其效率也尤为重要。影响包装效率的主要因素是包装机械中机构的优劣,这在真空包装机中最为突出。目......
针对长期处于循环载荷作用下的液压升降机剪叉机构存在结构开裂的问题，分别对其进行了动态强度与疲劳强度研究，提出了基于有限元+多......
在实际的机械系统中，由于制造精度和摩擦等因素的存在，使得运动副中不可避免的有间隙存在，同时柔性构件会导致机构运动精度和稳定性下......
轮轨刚柔耦合动力学是车辆动力学及有限元研究的基础，跨座式单轨轨道的刚度较小及受力较大，相比车体更加适合做柔性化处理，但是由于跨......
常规的转向架构架疲劳强度计算一般都是假定寿命无限长，根据标准规定的恒幅载荷首先进行静强度计算，再将计算结果直接应用于疲劳强度......
为应对现代战争中越来越多的空中打击力量,地面机械化部队对防空提出了更高要求,弹炮结合战车因其高度的机动性和更大空域的防空能......
基于行星牵引传动原理的减速轴承,依靠油膜实现动力传递并且提供润滑,在传动系统中既具有减速增扭的功能又可以提供支承效果,其结......
为提高车辆系统振动响应的计算精度,基于刚柔耦合动力学理论,将轮对、构架和轨道均考虑为柔性体,建立了考虑多柔性因素的车辆-轨道......
随着航天技术的发展,现代航天器通常都带有大型挠性附件,使得挠性航天器刚柔耦合动力学得以快速发展。弹性变形和刚体运动的耦合效......
太阳能是当前空间能源的主要形式。随着深空探测需求的不断提高,传统空间能源已经无法满足要求。空间核动力能源已经凭借其能量密......
地铁是现在各大城市必不可少的交通工具。目前,地铁车辆朝着快速化和轻量化的方向发展,这对车辆的运行平稳性和乘坐舒适性提出了更......
并联机器人在微定位与跟踪应用中要满足运动响应快、精度高与稳定性好的性能,则对其动力学和控制策略的研究至关重要。目前在对并......
城市轨道交通已经成为各大城市主要的公共交通工具,我国越来越多的城市开始建设地铁线路。针对地铁隧道与车辆共同作用下的运行安......
本文所研究的打捞机器人主要用于抓取高价值水面漂浮物,由于其自身结构,动力学特性,环境等因素,其实现自动化抓取的精度难以保证,......
锻压生产工艺具有生产效率高、质量好和价格低廉等特点,在工业生产中占据重要地位。与其他类型的压力机相比,多连杆机械压力机在锻......
随着工业包缝机往高速、高精度方向发展，建立更精确的动力学模型显得尤为重要。传统的动力学建模中，对包缝机构件的刚性假设与对运动......
重型汽车平衡轴是汽车底盘关键技术的重中之重,用以传递来自路面施加车轮上的垂直反力、纵向力以及侧向力等,并缓冲作用于车架上的......
并联坐标测量机具有灵活性高,精度高,效率高,性能好等优点,广泛地用于机械制造领域。对并联坐标测量机进行刚柔耦合动力学分析,能......
由于轨道车辆承载结构轻量化和运行速度高速化的原因,车辆在高速运行状态下构架等承载结构的弹性振动对整个车辆系统的影响已经成......
煤矿环境安全和设备故障一直是煤矿安全生产的一个难题。现有的人工巡检和自动化监测系统，对煤矿巷道及设备的监测存在效率低、成本......
由中心刚体,柔性梁和末端质量块组成的柔性卫星由于太阳能帆板,机械臂等大型柔性附件的存在,其卫星本体运动与柔性附件变形存在很......
刚柔耦合系统动力学在航天、机器人、汽车等领域的研究已十分广泛，而在航空领域特别是飞机操纵系统方面大都基于对数学模型的分析，研......
全文分为七章： 第一章为绪论。本章介绍了柔性多体系统广大的工程应用背景，综述了柔性多体系统动力学发展的几个研究阶段，指出了传......
在以轻量化、高速化、高精度为目标的工程领域中,研究以弹性变形与大范围刚体运动相互耦合为主要特征的柔性多体系统动力学有着非......
钻孔设备是掘进机中重要的组成部分,主要的功能为钻孔,在使用过程中是以力学为主要特征进行研制的,所以针对钻孔机械手进行讨论,以......
为研究柔性杆件对空间并联机构动力特性的影响,以具有结构冗余的3-RRPaR空间并联机构为研究对象,提出建立冗余空间并联机构刚柔耦......
