柔性臂相关论文
对于传统的线性二次调节器（LQR）控制的柔性机械臂，加权矩阵通常根据先验知识进行选取，粒子群算法可以通过迭代运算自主寻找最优解，传统......
随着现代工业和人工智能行业的发展,机器人技术正在朝着轻量化、智能化方向快速发展,机械臂作为智能机器人的主要执行设备,越来越......
随着人们环保意识的提高以及可持续发展的要求,水液压传动技术由于其传动介质水具有无污染,可循环利用的特点使水液压技术成为了当......
刚性机器人在日常生活的使用已经屡见不鲜,甚至在一些行业中发挥着重要作用。由于自适应能力与人机交互性差,刚性机器人难以在非结......
随着机器人产业技术的迅速发展,越来越多的领域引入机器人代替人类工作,机器人运动学、动力学、轨迹规划与控制方法等成为现在世界......
相比于游离酶,固定化酶可以回收并反复利用,更能满足连续稳定的工业化生产要求,而酶是否能成功固定化以及固定化酶活力的高低主要......
探讨了基座、关节、臂均存在柔性情况下,空间机器人关节轨迹运动及多重柔性振动的主动控制和主动抑制问题.结合线性弹簧、扭转弹簧......
提出了一种蛇形柔性臂的结构与控制 ,介绍了柔性臂的主传动弯曲机构及运动转换机构的结构及原理 ,并对柔性臂控制系统进行了描述 .......
机器人遥操作系统中由于信号长距离传输而存在时滞，空间机器人由于重量轻、速度快等特点而存在柔性，这些都使遥操作系统的控制变得困......
满足高速、轻质要求的柔性臂机器人是近年来的研究热点。根据结构特征将柔性臂机器人分成三种类型:柔性杆件机器人、柔性关节机器......
本文在考虑臂杆柔性的情况下，利用拉格朗日公式推导出空间机器人操作臂的动力学方程。基于所得到的非线性模型，在最优控制理论的基础......
研究了片状压电陶瓷驱动器在柔性手臂中的应用 ,推导了基于压电陶瓷驱动器的柔性臂静力学方程 ,建立了描述驱动器迟滞特性的 Preis......
期刊
随着我国现代化进程的不断推进,传统的刚性机器臂已经无法满足高速发展的工业生产需求,各项生产性能和工业制造精度也在不断提高.......
基于一个电机驱动、计算机控制、特殊铰杆式同步万向节连接的6自由度柔性臂组成的RT-1柔体机器人，探讨了用迭代法求解6自由度柔性臂......
