多柔体相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

多柔体相关论文

基于车体—悬浮架多柔体建模的高速磁悬浮列车动态特性研究

随着高速磁悬浮列车向600km/h速度级迈进,车体的轻量化设计成为了一项重要工作,以此来提高运载量并降低阻力。但车体轻量化带来的......

学位

高速磁悬浮刚柔耦合多柔体振动分析敏感波长

一种多柔体灵巧机械臂的设计与研究

对外形不规则或表面柔软易损伤物体的抓持,通常可采用具有柔性的机械手爪或机械臂来实现。目前尽管已有很多柔性臂的研究成果和应......

学位

多柔体刚体置换法伪刚体模型静力学柔性臂

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