时间最优控制相关论文
本文利用时间最优控制问题与范数最优控制问题的等价性,针对控制系统为线性常微分方程的时间最优控制问题,提出两类新的求解时间最......
本文主要研究了含有脉冲控制方程的最优控制问题以及带有有界位势的热方程在全空间上的能观性不等式.首先,我们考虑了一类含有脉冲......
本文主要研究一类抛物型发展方程的时间最优控制问题.通过建立在相应正可测集上的能观性不等式,我们得到了时间最优控制问题的存在......
在最优控制领域中,最小时间函数是一类值函数,研究最小时间函数的性质是一个重要的课题;在非光滑分析领域中,最小时间函数以距离函......
快速负载动态响应是衡量DC/DC变换器供电质量的重要性能指标,其与所采用的控制方案密切相关。传统线性控制方案如PI控制的负载动态......
本文主要研究在Rn空间中的一类线性常微分方程的时间最优控制问题,其控制约束集为矩形型控制约束集.首先建立时间最优控制问题和范......
Boost升压变换器作为基本的DC-DC变换器拓扑广泛应用于各种直流升压场合。由于Boost变换器非最小相位特性,一直以来在改善其负载瞬......
本篇论文研究了带有分布控制的一维半线性抛物方程自由边界问题的局部零能控性和时间最优控制的存在性.设0......
本文研究的是某些熄灭常微分方程组的性质及其熄灭时间最优控制问题.全文共分为三部分.第一部分是引言,介绍了问题产生的背景.接下......
本文以直流伺服系统作为研究对象，依据设计任务书所提出的静态、动态精度和响应快速性的要求，针对非线性、时变、大惯量、变负载等恶......
永磁直线同步电动机(PermanentMagnetLinearSynchronousMotor,PMLSM)相对于传统的“旋转电动机+滚珠丝杠”获得直线运动的方式，由于......
随看电力电子技术与电机制造技术的发展,电动舵机在国防装备中的应用越来越广泛。相比于液压和气动舵机,电动舵机具有成本低廉、能......
该文讨论了一类Banach空间上的非光滑半线性发展系统的时间最优控制问题,在适当的条件下证明了相应的Pontryagin型最大值原理.......
本文论述了最优控制理论与应用中的两个问题本文由三部分组成.第一部分为绪论，介绍本论文所讨论的两个问题和所获得的主要结果.第二......
线性系统的时间最优控制问题一直是控制理论研究中的一个重要课题,本文研究了在Ω×[0，∞)中由一类特殊的分数次抛物方程描述的线性......
本文主要研究有限时间收敛控制的各项性能指标，探讨利用有限时间收敛控制求时间最优控制的近似解的方法。论文首先综合介绍非线性系......
本文讨论半线性抛物方程的局部零能控性问题.首先介绍了已有的半线性抛物方程零能控性的研究结果，然后在这些结果的基础上，把非线性......
分数发展方程能广泛应用于描述具有记忆和遗传特性的物理问题，近年来该类方程已经成为热门的研究话题.在描述粘弹性材料以及在定义......
建立了直流微电机的动态模型,提出一种基于全方位移动机器人运动学模型的时间最优控制方法,并结合电机动态模型仿真了时间最优控制......
本文将时间最优控制的思想用于温度控制，设计出了一种快速温度控制系统，文中给出了原理及计算机仿真结果。最后，用单片机实现这个系统......
针对时间最优控制系统中存在的“颤振”问题,提出了在开关线两侧设置“回滞带”以及在原点邻域内切换为连续稳定控制律的一种实用......
为抑制时间最优Bang-Bang控制的颤振和冲击现象在电力系统紧急控制中造成的不利影响,通过设置缓冲"回滞带",并设计了一种连续切换......
文章从实现快速且无超调的方位控制的要求出发,分析了伺服驱动的速度控制。针对传统PID控制算法的参数不易在线调整,提出了伺服控......
研究了用混合遗传算法求解时间最优控制问题。混合遗传算法是用粒子群位移转移的思想改变遗传算法的变异规则,通过记录各染色体的......
